[發明專利]汽車起動機定子輔極自動焊接生產線

在審

• 申請號: 201910505840.6
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110091048A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 沈守華;李明;劉錦卓
• 申請（專利權）人: 錦州華一汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 王勝利

汽車起動機定子輔極自動焊接生產線，克服了現有技術定子殼體的安裝和取下、對定子殼體的U形口進行定位以及對輔極進行排列都依賴手動操作，工作效率低和自動化程度低，勞動強度大，同時還存在安全隱患，不適于連續批量生產的問題，特征是在機架左側安裝有輔極輸送裝置，在機架的前側安裝有定子殼體上料輸送裝置，在工作臺上面安裝有工件抓取移送機構和工件定位機構以及含有主控制器、上位機、觸摸屏和焊接控制器的控制系統，有益效果是，減少了人工操作環節和定子殼體的交接流程，提高了加工效率、加工精度和產品質量，安全可靠，可以將起動機定子機殼自動沖壓線與起動機定子輔極自動焊機連接起來，自動上料和自動下料，適于連續批量生產。

技術領域

本發明屬于焊接技術領域，特別涉及汽車起動機定子輔極自動焊接生產線。

背景技術

汽車起動機定子機殼上設有6個電刷架限位凸點、2個電刷架定位凸點、1個下端面U形導線引出孔、1個上端面矩形凹槽、1個下端面矩形凹槽和1個圓形排水閥安裝孔，為了實現這些孔或槽的自動沖壓，本申請人在申請號為CN201610864602.0，授權公告號為CN106270078B的發明中公開了一種汽車起動機定子機殼自動沖壓線，在汽車起動機定子機殼自動沖壓線將6個電刷架限位凸點、2個電刷架定位凸點、1個下端面U形導線引出孔、1個上端面矩形凹槽、1個下端面矩形凹槽和1個圓形排水閥安裝孔沖壓后，還需要在汽車起動機定子殼體的內壁焊接6個輔極，為了實現在汽車起動機定子殼體內壁6個輔極的自動焊接，本申請人在申請號為CN200910012714.3，授權公告號為CN101623792B的發明中公開了“一種汽車啟動機定子輔極自動焊機”，但是，該發明是在10年前作出的，只是解決了通過手動旋轉定子殼體進行分度，因此定子殼體分度不準確，導致定子輔極分布不均勻的問題，經過10年來的應用，在實踐中發現還存在如下問題：

一是需要手持定子殼體，將定子殼體套在電阻焊機的下電極上，即定子殼體的安裝和取下還是依賴手動操作，在這一環節上依然存在工作效率低和自動化程度低，勞動強度大的問題，此外，還存定子機殼放不到位的情況，輔極焊接的位置就不準確，出現廢品，同時還存在對起動機定子殼體外表面劃傷以及操作安全隱患的問題，實際操作中曾有過事故的發生；

二是需要手持定子殼體對定子殼體的U形口進行定位，即在將定子殼體套在電阻焊機的下電極上后，還要通過手動對定子殼體的U形口進行定位，在這一環節上，也依然存在工作效率低和自動化程度低，勞動強度大的問題，同時還存在安全隱患的問題；

三是采用手工對輔極進行自動排列，即在下電極上位于下電極座左側固定有儲料塊，在儲料塊上設有底部與下電極上部的條形凹槽相通的輔極料槽，簡單地說，是通過手工上料，在儲料塊中進行輔極的儲料，由于輔極是由鐵板沖壓成預設形狀制成的，在輔極基體的端面設有2個凸焊點，在儲料塊進行輔極的儲料時，必須保證輔極基體端面的2個凸焊點在同一個方向，因此在手工上料時，需要手動篩選輔極，按照規定方向將多個輔極疊加放入輔極料槽內，自動化程度低，勞動強度大，而且存在誤操作使輔極基體端面的2個凸焊點方向放錯的問題，需要停機修正，或者進行補焊，在這一環節上也存在生產效率低的問題，不適于批量自動生產；

上述問題的存在，使現有技術依然存在生產效率低、勞動強度大、自動化程度低的問題，并且也沒有將起動機定子機殼自動沖壓線與汽車起動機定子輔極自動焊機連接起來，起動機定子機殼自動沖壓線與汽車起動機定子輔極自動焊機各自獨立工作，相互隔離，互不聯系，沖壓線沖壓后的起動機定子機殼裝箱后搬運到輔極自動焊機前，再進行輔極自動焊接，不適于連續批量自動生產。

發明內容

本發明所要解決的問題是，克服現有技術的不足與缺陷，在現有技術的基礎上，即在能夠實現定子殼體分度精確、定子輔極分布均勻的基礎上，提供可以減少人工操作環節，實現定子殼體的安裝和取下自動抓取移送，定子殼體的U形口自動旋轉定位，輔極自動排列前移，并可以將起動機定子機殼自動沖壓線與汽車起動機定子輔極自動焊機連接起來，適于連續批量生產且安全可靠的汽車起動機定子輔極自動焊接生產線。