[發明專利]汽車起動機定子輔極自動焊接生產線

在審

• 申請號: 201910505840.6
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110091048A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 沈守華;李明;劉錦卓
• 申請（專利權）人: 錦州華一汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 王勝利

1.汽車起動機定子輔極自動焊接生產線，包括主體機架（1）、工作臺（2）和控制系統（33），在工作臺（2）的上面的安裝有橫向直線導軌（4），在橫向直線導軌（4）上安裝有縱梁（5），在縱梁（5）上安裝有縱向直線導軌（6），在2個縱向直線導軌（6）之間固定連接有絲母（15），在絲母（15）中安裝有滾珠絲杠（7），在縱梁（5）的右端安裝有絲母步進電機（13），在滾珠絲杠（7）上的絲母（15）上通過U形架安裝有焊頭升降氣缸（8），在焊頭升降氣缸（8）下端連接有焊頭夾爪氣缸（9），在焊頭夾爪氣缸（9）下端連接有工件夾頭（10），在焊頭升降氣缸（8）下端U形架一側通過連接板安裝有六次分度伺服電機（11），與六次分度伺服電機（11）呈90度的位置安裝有旋轉定位伺服電機（12），在所述工作臺（2）上面的左側安裝有調整機座（16），在調整機座（16）上通過上焊接電極支架（17）安裝有焊接電極升降氣缸（18），在焊接電極升降氣缸（18）下端通過上電極座安裝有上焊接電極（19），在工作臺（2）上面的左側還安裝有下焊接電極支架（20），在下焊接電極支架（20 ）通過下電極座安裝有下焊接電極（21），在上焊接電極支架（17）上還通過導電帶（22）連接有焊接變壓器（23），在調整機座（16）上面下焊接電極（21）的左側安裝有輔極料倉（24），在輔極料倉（24）上端安裝有輔極升降氣缸（25），在調整機座（16）上位于輔極料倉（24）一側通過送料支架安裝有輔極進退氣缸（26）以及與輔極進退氣缸（26）的缸桿連接的送料推桿（27），其特征在于，在所述機架（1）的左側安裝有輔極輸送裝置（28），在機架（1）的前側安裝有定子殼體上料輸送裝置（29），在工作臺（2）上面對應定子殼體上料輸送裝置（29）安裝有工件抓取移送機構（30）和與工件抓取移送機構（30）對應的定子殼體U形口的工件定位機構（31）。

2.根據權利要求1所述的汽車起動機定子輔極自動焊接生產線，其特征在于，所述輔極輸送裝置包括輔極輸送裝置機架（28）-1），輔極輸送裝置機架（28-1）的頂部為臺面（28-2），在臺面（28-2）的左側安裝有振動送料盤（28-8），所述振動送料盤（28-8）包括螺旋排料軌道（28-8-1），在振動送料盤（28-8）的螺旋排料軌道（28-8-1）的出口焊接有第一料道（28-9），在第一料道（28-9）上加工有第一直線料槽（28-9-1），在臺面（2）的右側接有第一底座（28-3），在第一底座（28-3）上面連接有第一直線送料器（28-7），在所述第一直線送料器（28-7）上面連接有第二料道（28-6），在第二料道（28-6）上加工有第二直線料槽（28-6-1），所述第二料道（28-6）上的第二直線料槽（28-6-（1）與第一料道（28-9）上的第一直線料槽（28-9-1）相互對應，在第一料道（28-9）與第二料道（28-6）之間預留防止產生共振的安裝間隙（28-10），所述螺旋排料軌道（28-8-1）的入口寬度為 6mm，出口寬度為3mm。

3.根據權利要求2所述的汽車起動機定子輔極自動焊接生產線，其特征在于，在所述第一底座（28-3）的右側通過螺釘連接有第二底座（28-4），在第二底座（28-4）上面連接有第二直線送料器（28-5），在第二直線送料器（28-5）上面連接有第二料道（28-6），在第二料道（28-6）上加工有第二直線料槽（28-6-1）。

4.根據權利要求1所述的汽車起動機定子輔極自動焊接生產線，其特征在于，所述定子殼體上料輸送裝置（29）包括機殼輸送裝置機架（29-1），在機殼輸送裝置機架（29-1）的立柱上安裝有送料電機（29-2），在定子機殼輸送裝置機架（29-1）的上端安裝有送料傳送帶（29-3），送料傳送帶（29-3）上面左右兩側安裝有擋板（29-4），所述擋板（29-4）通過在機殼輸送裝置機架（29-1）頂端左右兩側安裝的若干個支撐塊中安裝的支撐軸支撐，在擋板（29-4）的出口位置機殼輸送裝置機架（29-1）上鉸接有用于機殼（34）定位的彈簧壓腳（29-7），在機殼輸送裝置機架（29-1）上還安裝有送料氣缸（29-5）和光電開關（29-6），在所述機架（1）的后側還安裝有含有下料電機（35）和下料傳送帶（36）的機殼下料輸送裝置（34）。