[發明專利]一種交通信號的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201910505775.7
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN111369812B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 郜魯恒
• 申請（專利權）人: 杭州?？低曄到y技術有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本申請實施例提供了一種交通信號的控制方法及裝置，涉及交通技術領域。該方法包括：針對每一交通信號相位，確定處于該交通信號相位對應的可通行車道上的排隊車輛；根據預設的可通行成功車輛選取規則，從處于該交通信號相位對應的可通行車道上的排隊車輛中，確定在交通信號處于該交通信號相位時可通行成功的排隊車輛；確定各個可通行成功的排隊車輛的乘載人數之和，得到該交通信號相位對應的可通行成功的排隊人數；按照可通行成功的排隊人數從大到小的順序，對各個交通信號相位進行排序，得到各個交通信號相位的運行順序；按照各個交通信號相位的運行順序控制交通信號燈進行交通信號顯示。采用本申請可以降低人均等待時長。

技術領域

本申請涉及交通技術領域，特別是涉及一種交通信號的控制方法及裝置。

背景技術

目前通常在道路交叉口處部署交通信號燈，交通信號燈按照預設的規則顯 示交通信號，以指示位于道路交叉口的車輛通行或等待，使得位于道路交叉口 的車輛可以有序通行。

現有技術中，在每一個交通信號周期內，信號控制器按照預設的各個交通 信號相位的運行順序控制交通燈進行交通信號顯示。其中，一個交通信號周期 可以包括多個交通信號相位，交通信號相位為交通信號不發生變化的一種狀態， 用于指示可通行車道和不可通行車道，排隊車輛的車主在觀察到交通信號指示 其車輛所在車道為可通行車道時，車主可以駕駛車輛通過道路交叉口。

以一個交通信號周期包括四個交通信號相位為例，如圖1a所示第一交通 信號相位對應的可通行車道為東直1車道、東直2車道、西直1車道和西直2 車道；如圖1b所示第二交通信號相位對應的可通行車道為東左車道和西左車 道；如圖1c所示第三交通信號相位對應的可通行車道為北直車道和南直車道； 如圖1d所示第四交通信號相位對應的可通行車道為北左車道和南左車道。在 某一交通信號周期內，信號控制器控制交通信號燈依次顯示處于第一交通信號 相位的交通信號、處于第二交通信號相位的交通信號、處于第三交通信號相位 的交通信號、處于第四交通信號相位的交通信號，且控制交通信號處于每一交通信號相位的時長為預設時長。

然而，由于第一交通相位對應的可通行車道上的排隊車輛的乘載人員先通 行，而第四交通相位對應的可通行車道上的排隊車輛的乘載人員需等待三個交 通信號相位的運行時長后才可通行，在第四交通相位對應的可通行車道上的排 隊車輛的乘載人數大于第一交通相位對應的可通行車道上的排隊車輛的乘載 人數時，會導致乘載人員的人均等待時長較高。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種交通信號的控制方法及裝置，可以降低 人均等待時長。具體技術方案如下：

第一方面，提供了一種交通信號的控制方法，所述方法包括：

針對每一交通信號相位，確定處于該交通信號相位對應的可通行車道上的 排隊車輛；

根據預設的可通行成功車輛選取規則，從處于該交通信號相位對應的可通 行車道上的排隊車輛中，確定在交通信號處于該交通信號相位時可通行成功的 排隊車輛；

確定各個可通行成功的排隊車輛的乘載人數之和，得到該交通信號相位對 應的可通行成功的排隊人數；

按照可通行成功的排隊人數從大到小的順序，對各個交通信號相位進行排 序，得到各個交通信號相位的運行順序；

按照各個交通信號相位的運行順序控制交通信號燈進行交通信號顯示。

可選的，所述確定處于該交通信號相位對應的可通行車道上的排隊車輛， 包括：

獲取處于該交通信號相位對應的可通行車道上的車輛的行駛速度；

將行駛速度為零的車輛，作為排隊車輛。