[發明專利]一種交通信號的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201910505775.7
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN111369812B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 郜魯恒
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視系統技術有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種交通信號的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

針對每一交通信號相位，確定處于該交通信號相位對應的可通行車道上的排隊車輛；

根據預設的可通行成功車輛選取規則，從處于該交通信號相位對應的可通行車道上的排隊車輛中，確定在交通信號處于該交通信號相位時可通行成功的排隊車輛；

確定各個可通行成功的排隊車輛的乘載人數之和，得到該交通信號相位對應的可通行成功的排隊人數；

按照可通行成功的排隊人數從大到小的順序，對各個交通信號相位進行排序，得到各個交通信號相位的運行順序；

按照各個交通信號相位的運行順序控制交通信號燈進行交通信號顯示；

所述根據預設的可通行成功車輛選取規則，從處于該交通信號相位對應的可通行車道上的排隊車輛中，確定在交通信號處于該交通信號相位時可通行成功的排隊車輛，包括：

針對該交通信號相位對應的每一可通行車道，獲取處于該可通行車道上的各個排隊車輛的類型和位置信息；根據處于該可通行車道上的各個排隊車輛的位置信息，按照各個排隊車輛從前到后的順序，依次累加各個排隊車輛的類型各自對應的預設參考值，直至累加的結果大于等于該可通行車道對應的預設第一閾值，或處于該可通行車道上各個排隊車輛的類型對應的預設參考值累加結束且累加的結果小于所述預設第一閾值為止；將進行累加的排隊車輛確定為在交通信號處于該交通信號相位時可通行成功的排隊車輛；

或

針對該交通信號相位對應的每一可通行車道，如果處于該可通行車道上的排隊車輛的數目小于等于預設第一數目，則將處于該可通行車道上的排隊車輛作為在交通信號處于該交通信號相位時可通行成功的排隊車輛；如果處于該可通行車道上的排隊車輛的數目大于預設第一數目，則獲取處于該可通行車道上的各個排隊車輛的位置信息；根據處于該可通行車道上的各個排隊車輛的位置信息，從處于該可通行車道上的各個排隊車輛中，確定前預設第一數目個排隊車輛，作為在交通信號處于該交通信號相位時可通行成功的排隊車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定處于該交通信號相位對應的可通行車道上的排隊車輛，包括：

獲取處于該交通信號相位對應的可通行車道上的車輛的行駛速度；

將行駛速度為零的車輛，作為排隊車輛。

3.一種交通信號的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一確定模塊，用于針對每一交通信號相位，確定處于該交通信號相位對應的可通行車道上的排隊車輛；

第二確定模塊，用于根據預設的可通行成功車輛選取規則，從處于該交通信號相位對應的可通行車道上的排隊車輛中，確定在交通信號處于該交通信號相位時可通行成功的排隊車輛；

計算模塊，用于確定各個可通行成功的排隊車輛的乘載人數之和，得到該交通信號相位對應的可通行成功的排隊人數；

排序模塊，用于按照可通行成功的排隊人數從大到小的順序，對各個交通信號相位進行排序，得到各個交通信號相位的運行順序；

控制模塊，用于按照各個交通信號相位的運行順序控制交通信號燈進行交通信號顯示；

所述第二確定模塊，具體用于：

針對該交通信號相位對應的每一可通行車道，獲取處于該可通行車道上的各個排隊車輛的類型和位置信息；根據處于該可通行車道上的各個排隊車輛的位置信息，按照各個排隊車輛從前到后的順序，依次累加各個排隊車輛的類型各自對應的預設參考值，直至累加的結果大于等于該可通行車道對應的預設第一閾值，或處于該可通行車道上各個排隊車輛的類型對應的預設參考值累加結束且累加的結果小于所述預設第一閾值為止；將進行累加的排隊車輛確定為在交通信號處于該交通信號相位時可通行成功的排隊車輛；

或

針對該交通信號相位對應的每一可通行車道，如果處于該可通行車道上的排隊車輛的數目小于等于預設第一數目，則將處于該可通行車道上的排隊車輛作為在交通信號處于該交通信號相位時可通行成功的排隊車輛；如果處于該可通行車道上的排隊車輛的數目大于預設第一數目，則獲取處于該可通行車道上的各個排隊車輛的位置信息；根據處于該可通行車道上的各個排隊車輛的位置信息，從處于該可通行車道上的各個排隊車輛中，確定前預設第一數目個排隊車輛，作為在交通信號處于該交通信號相位時可通行成功的排隊車輛。