[發(fā)明專利]清潔機器人、清潔機器人控制方法及終端控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910505615.2
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110376934A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙雷;劉煜熙
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳飛科機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02;G05D1/02;A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 深圳益諾唯創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本申請實施例提供一種清潔機器人、清潔機器人控制方法及終端控制方法。所述清潔機器人包括機器本體、清掃裝置、樓層傳感器、存儲裝置和控制器。所述清掃裝置和所述樓層傳感器均設(shè)置于所述機器本體上，所述樓層傳感器用于檢測所述清潔機器人所位于的樓層環(huán)境數(shù)據(jù)，所述存儲裝置用于存儲多樓層地圖，所述多樓層地圖包括每層的樓層地圖，及每層的樓層屬性，所述控制器用于根據(jù)所述樓層傳感器檢測到的當(dāng)前樓層對應(yīng)的樓層地圖中的樓層屬性控制所述清掃裝置執(zhí)行清掃操作。本申請一實施例中的清潔機器人可以充分利用樓層屬性信息對樓層展開有針對性的清掃，有助于對樓層進行較為徹底的清掃，且具有自動化程度高的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔機器人、清潔機器人控制方法及終端控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)代生活中，清潔機器人的應(yīng)用越來越廣泛，通過清潔機器人可以自動完成地面的清潔工作。在多樓層場景下，機器人無法充分利用不同樓層的環(huán)境特點，進而調(diào)整自身清掃狀態(tài)對不同樓層執(zhí)行有針對性的清掃，機器人存在智能化程度不高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請一實施例提供一種清潔機器人及清潔機器人控制方法，可以充分利用不同樓層的環(huán)境特點調(diào)整自身的清掃狀態(tài)，具有自動化程度高的特點。

第一方面，本申請一實施例提供一種清潔機器人，所述清潔機器人包括：機器本體；

清掃裝置，設(shè)置在所述機器本體上；

樓層傳感器，設(shè)置在所述機器本體上，并用于檢測所述清潔機器人所位于的樓層環(huán)境數(shù)據(jù)；

存儲裝置，用于存儲多樓層地圖，所述多樓層地圖包括每層的樓層地圖，及每層的樓層屬性；

控制器，用于根據(jù)所述樓層傳感器檢測到的當(dāng)前樓層對應(yīng)的樓層地圖中的樓層屬性控制所述清掃裝置執(zhí)行清掃操作。

第二方面，本申請一實施例還提供一種清潔機器人，所述清潔機器人包括：

機器本體；

清掃裝置，設(shè)置在所述機器本體上；

樓層傳感器，設(shè)置在所述機器本體上，并用于檢測所述清潔機器人所位于的樓層環(huán)境數(shù)據(jù)；

存儲裝置，用于存儲多樓層地圖，所述多樓層地圖包括每層的樓層地圖，及每層的樓層屬性；

控制器，用于將所述多樓層地圖發(fā)送給與所述清潔機器人相通信的終端，所述多樓層地圖被顯示在所述終端上。

第三方面，本申請一實施例還提供一種清潔機器人控制方法，所述方法包括：

通過清潔機器人上的樓層傳感器檢測所述清潔機器人所位于的樓層環(huán)境數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述樓層環(huán)境數(shù)據(jù)確定當(dāng)前樓層；

獲取所述當(dāng)前樓層對應(yīng)的樓層地圖中的樓層屬性；

根據(jù)所述當(dāng)前樓層對應(yīng)的樓層地圖中的樓層屬性控制所述清潔機器人的清掃裝置執(zhí)行清掃操作。

第四方面，本申請一實施例還提供一種清潔機器人控制方法，所述方法包括：

通過清潔機器人上的樓層傳感器檢測所述清潔機器人所位于的樓層環(huán)境數(shù)據(jù)；

將所述多樓層地圖發(fā)送給與所述清潔機器人相通信的終端，所述多樓層地圖被顯示在所述終端上。