[發明專利]夾緊輔助裝置

在審

• 申請號: 201910505550.1
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110592812A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 小浜次郎
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B3/10
• 分類號: D05B3/10;D05B35/00
• 代理公司: 11112 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明提供夾緊輔助裝置，其實現調節作業的作業性提高、裝置的小型化。在對通過夾緊工具(30)實現的被縫制物(C)的夾緊作業進行輔助的夾緊輔助裝置(50)中，具有：連結部件(73B)，其能夠與夾緊單元(40B)的支撐機構(43B)連結；致動器(71B)，其經由連結部件而賦予夾緊工具的夾緊部件(41B)的放開位置和夾緊位置的位置切換動作；基臺(60)，其對致動器進行固定支撐；以及傳遞機構(74B)，其從致動器向連結部件傳遞位置切換動作，傳遞機構具有：支撐部(75B)，其能夠對連結部件的動作方向進行調節；以及動作傳遞部(79B)，其在致動器和連結部件之間能夠進行至少二自由度的動作傳遞。

技術領域

本發明涉及對夾緊工具的被縫制物的保持作業進行輔助的夾緊輔助裝置。

背景技術

為了對環狀的被縫制物以沿曲面狀的狀態進行縫制，將具有多個夾緊單元的夾緊工具設置于縫紉機而進行縫制，該夾緊單元具有沿曲面的夾緊部件。

在該夾緊工具中，多個夾緊單元能夠沿與曲面相對應的曲線進行位置調節，通過對各自的排列方向的間隔進行調節，從而能夠應對尺寸不同的被縫制物的夾緊。

另外，為了容易地進行被縫制物相對于夾緊工具的裝卸作業，使用了夾緊輔助裝置，其在夾緊工具的各夾緊單元連結氣缸等致動器而進行夾緊部件的開閉動作。

該夾緊輔助裝置將氣缸及針對夾緊單元的連結機構進行單元化，各單元也能夠與夾緊單元的位置調節相對應地進行位置調節(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2017－148179號公報

但是，上述夾緊輔助裝置的氣缸的單元，需要對氣缸和連結機構整體進行位置調節，作業性差、作業負擔也大。

另外，各單元的氣缸會進行移動，因此發生了裝置整體的大型化、設置空間的擴大。

發明內容

本發明的目的在于，實現夾緊輔助裝置的作業性的提高。

另外，本發明的目的在于，實現夾緊輔助裝置的小型化。

(1)記載的發明是一種夾緊輔助裝置，

對通過夾緊工具實現的被縫制物的夾緊作業進行輔助，該夾緊工具具有夾緊單元和框架，該夾緊單元具有對被縫制物進行夾緊的夾緊部件和將該夾緊部件以能夠向夾緊位置和放開位置切換的方式支撐的支撐機構，該框架將所述夾緊單元能夠調節位置地進行支撐，

該夾緊輔助裝置的特征在于，具有：

連結部件，其能夠與所述夾緊單元的所述支撐機構連結；

致動器，其經由所述連結部件而賦予所述夾緊工具的所述夾緊部件的所述放開位置和所述夾緊位置的位置切換動作；

基臺，其對所述致動器進行固定支撐；以及

傳遞機構，其從所述致動器向所述連結部件傳遞所述位置切換動作，

所述傳遞機構具有：

支撐部，其能夠對所述連結部件的動作方向進行調節；以及

動作傳遞部，其在所述致動器和所述連結部件之間能夠進行至少二自由度的動作傳遞。

(2)記載的發明的特征在于，在(1)記載的夾緊輔助裝置中，所述動作傳遞部具有凸輪和凸輪從動件。

(3)記載的發明的特征在于，在(2)記載的夾緊輔助裝置中，所述凸輪從動件為滾子，所述凸輪為槽凸輪。

(4)記載的發明的特征在于，在(3)記載的夾緊輔助裝置中，所述支撐部具有：

引導部，其將所述連結部件能夠直動地支撐；以及