[發明專利]夾緊輔助裝置

在審

• 申請號: 201910505550.1
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110592812A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 小浜次郎
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B3/10
• 分類號: D05B3/10;D05B35/00
• 代理公司: 11112 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種夾緊輔助裝置，其對通過夾緊工具實現的被縫制物的夾緊作業進行輔助，該夾緊工具具有夾緊單元和框架，該夾緊單元具有對被縫制物進行夾緊的夾緊部件和將該夾緊部件以能夠向夾緊位置和放開位置切換的方式支撐的支撐機構，該框架將所述夾緊單元能夠調節位置地進行支撐，

該夾緊輔助裝置的特征在于，具有：

連結部件，其能夠與所述夾緊單元的所述支撐機構連結；

致動器，其經由所述連結部件而賦予所述夾緊工具的所述夾緊部件的所述放開位置和所述夾緊位置的位置切換動作；

基臺，其對所述致動器進行固定支撐；以及

傳遞機構，其從所述致動器向所述連結部件傳遞所述位置切換動作，

所述傳遞機構具有：

支撐部，其能夠對所述連結部件的動作方向進行調節；以及

動作傳遞部，其在所述致動器和所述連結部件之間能夠進行至少二自由度的動作傳遞。

2.根據權利要求1所述的夾緊輔助裝置，其特征在于，

所述動作傳遞部具有凸輪和凸輪從動件。

3.根據權利要求2所述的夾緊輔助裝置，其特征在于，

所述凸輪從動件為滾子，所述凸輪為槽凸輪。

4.根據權利要求3所述的夾緊輔助裝置，其特征在于，

所述支撐部具有：

引導部，其將所述連結部件能夠直動地支撐；以及

調節部，其通過所述引導部的轉動，對所述連結部件的動作方向進行調節，

所述槽凸輪在所述致動器的停止位置，具有沿與所述引導部的轉動中心同心的圓弧的凸輪槽。