[發明專利]基于ibeacon的車載導覽系統及控制方法

有效

• 申請號: 201910505061.6
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110335557B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 謝卓君;馬康佳;李誠琛;王苑亨;戴志濤;徐薩;王景輝;吳奕辰
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G09F27/00
• 分類號: G09F27/00;G06K9/00;H04W4/029;H04W4/80
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 張新利;謝建玲

1.一種基于ibeacon的車載導覽系統的控制方法，其特征在于，包括手動模式和自動模式；

在手動模式下，車載導覽裝置通過按鍵輸入模塊播放講解詞音頻，通過按鍵輸入模塊控制低功耗藍牙模塊關閉或啟動；

在自動模式下，包括如下步驟：

步驟一：控制器從存儲模塊中讀取配置文件，獲取景點ID和ibeacon基站ID，車載導覽裝置通過低功耗藍牙模塊掃描ibeacon基站信號，將檢測到的超過配置文件中的有效信號強度的ibeacon基站信號，發送至控制器；

步驟二：控制器接收低功耗藍牙模塊發送的ibeacon基站信號，并對信號進行有效判決；

當判決信號無效，返回步驟一；

當判決信號有效，暫停低功耗藍牙模塊掃描，進入步驟三；

步驟三：控制器讀取存儲模塊中的資源文件,根據判決有效的信號，判斷相應景點；

步驟四：控制器控制音頻輸出模塊播放音頻，控制液晶屏幕更新顯示信息，實現車載導覽裝置自動播放指定音頻的功能；

步驟五：根據自動路線識別算法進行游覽方向判決，若到達指定的路線轉換點，切換當前路線；

重復步驟一到步驟五至結束步驟三所述根據判決有效的信號，判斷相應景點應用一種自動路線識別及景點識別算法；

所述自動路線識別及景點識別算法具體如下：

設置兩個長度固定的滑動時間窗口：

第一個滑動時間窗口中會存儲接收到的若干判決有效的信號，每次接收到新的信號就會刷新滑動時間窗口，程序每隔一段時間會計算滑動時間窗口中ibeacon基站ID的加權平均數，權值與信號處于滑動時間窗口中的位置相關；取得加權平均數之后，查找哈希表得到當前位置ID或坐標，根據位置ID和景點ID匹配出位置最近的景點，以及距該景點的距離，當距離小于某一設定值認為進入景區范圍，控制器讀取存儲模塊中的資源文件；

另外一個滑動時間窗口用于存儲每次計算得到的位置ID，程序根據位置ID信息判斷當前的前進方向，根據前進方向和當前位置ID設定景點是否允許識別；

基于ibeacon的車載導覽系統包括：車載導覽裝置和若干ibeacon基站；

所述車載導覽裝置包括：控制器、低功耗藍牙模塊、存儲模塊、按鍵輸入模塊、液晶屏幕、音頻輸出模塊、電源模塊；

所述低功耗藍牙模塊、存儲模塊、按鍵輸入模塊、液晶屏幕、音頻輸出模塊、電源模塊均與控制器連接；

所述若干ibeacon基站安裝于景區的各個景點；

所述低功耗藍牙模塊與ibeacon基站進行無線通信；

所述控制器為車載導覽裝置的核心控制部件；

所述低功耗藍牙模塊用于：掃描來自景點的ibeacon基站信號，定位車載導覽裝置所在的位置；

所述存儲模塊用于：存儲資源文件，所述資源文件包括景區全部講解音頻文件、配置文件；

所述按鍵輸入模塊用于：用戶通過按鍵輸入模塊中的按鍵，選擇播放模式、行車路線、結束播放或手動播放；

所述液晶屏幕用于：顯示當前車載導覽裝置的狀態；

音頻輸出模塊用于：播放講解詞音頻；

電源模塊用于：為控制器、低功耗藍牙模塊、存儲模塊、按鍵輸入模塊、液晶屏幕、音頻輸出模塊供電；

所述車載導覽裝置安裝于導覽車輛上所述按鍵輸入模塊，包括：切換至路線一按鍵(1)、切換至路線二按鍵(2)、播放按鈕(3)、結束播放按鈕(4)、模式切換按鈕(5)、低功耗藍牙模塊開關按鍵；

車載導覽裝置的狀態包括播放模式、路線、播放狀態、播放音頻的名稱或編號。

2.如權利要求1所述的基于ibeacon的車載導覽系統的控制方法，其特征在于，所述電源模塊由導覽車輛的電瓶提供。

3.如權利要求1所述的基于ibeacon的車載導覽系統的控制方法，其特征在于，所述用戶包括景區司機；所述播放模式包括自動模式，手動模式。

4.如權利要求1所述的基于ibeacon的車載導覽系統的控制方法，其特征在于，所述配置文件包括控制信息、路線信息、景點ID和ibeacon基站ID、各ibeacon基站的有效信號強度、播放方式；所述路線信息包括位置ID和哈希表，所述播放方式包括延時播放，播放結束后重啟藍牙掃描。