[發明專利]車輛以及車輛控制方法在審
| 申請號： | 201910504975.0 | 申請日： | 2019-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN111391864A | 公開（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發明（設計）人： | 金鉉宇;金捧株;李鐘潤;金成潤 | 申請（專利權）人： | 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;奧特潤株式會社 |
| 主分類號： | B60W50/02 | 分類號： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 崔龍鉉;趙赫 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 以及 控制 方法 | ||
1.一種車輛控制方法，包括以下步驟：
從所述車輛的至少一個內部源獲得內部位置數據，并且基于所述內部位置數據計算所述車輛的內部絕對位置，以判斷所述車輛的位置；
從所述車輛的至少一個外部源獲得外部位置數據，并且基于所述外部位置數據計算所述車輛的外部絕對位置，以判斷所述車輛的位置；以及
選擇所述內部絕對位置和所述外部絕對位置中的至少一個作為所述車輛的當前位置。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，
所述內部位置數據使用安裝在所述車輛中的攝像機、雷達、激光雷達和精確地圖單元中的至少一個獲得。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，
所述外部位置數據從位于所述車輛周圍的至少一輛其它車輛獲得。
4.根據權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：
比較所述內部絕對位置和所述外部絕對位置之間的誤差與預定閾值。
5.根據權利要求4所述的方法，其中，
選擇步驟包括：當所述內部絕對位置和所述外部絕對位置之間的誤差小于所述預定閾值時，選擇所述內部絕對位置作為所述車輛的當前位置。
6.根據權利要求4所述的方法，其中，
選擇步驟包括：當所述內部絕對位置和所述外部絕對位置之間的誤差等于或大于所述預定閾值時，選擇所述外部絕對位置作為所述車輛的當前位置。
7.根據權利要求6所述的方法，進一步包括以下步驟：
當所述內部絕對位置和所述外部絕對位置之間的誤差等于或大于所述預定閾值時，將所述車輛移動到安全區域并停止所述車輛。
8.根據權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：
基于在所述內部絕對位置和所述外部絕對位置之間選擇的一個來控制所述車輛。
9.根據權利要求8所述的方法，其中，
控制所述車輛的步驟包括：基于在所述內部絕對位置和所述外部絕對位置之間選擇的一個來控制所述車輛的自主駕駛。
10.根據權利要求8所述的方法，其中，
控制所述車輛的步驟包括：通過參考所述外部絕對位置校正所述內部絕對位置。
11.一種用于車輛的控制器，所述控制器被配置成：
從所述車輛的至少一個內部源獲得內部位置數據，并且基于所述內部位置數據計算所述車輛的內部絕對位置，以判斷所述車輛的位置；
從所述車輛的至少一個外部源獲得外部位置數據，并且基于所述外部位置數據計算所述車輛的外部絕對位置，以判斷所述車輛的位置；并且
選擇所述內部絕對位置和所述外部絕對位置中的至少一個作為所述車輛的當前位置。
12.根據權利要求11所述的用于車輛的控制器，其中，
所述內部位置數據使用安裝在所述車輛中的攝像機、雷達、激光雷達和精確地圖單元中的至少一個獲得。
13.根據權利要求11所述的用于車輛的控制器，其中，
所述外部位置數據從位于所述車輛周圍的至少一輛其它車輛獲得。
14.根據權利要求11所述的用于車輛的控制器，其中，
所述控制器比較所述內部絕對位置和所述外部絕對位置之間的誤差與預定閾值。
15.根據權利要求14所述的用于車輛的控制器，其中，
當所述內部絕對位置和所述外部絕對位置之間的誤差小于所述預定閾值時，所述控制器選擇所述內部絕對位置作為所述車輛的當前位置。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;奧特潤株式會社，未經現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;奧特潤株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910504975.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種輕烴分離裝置及方法
- 下一篇：核殼型輕質保溫材料及其制備方法和應用
