[發(fā)明專利]收割機的行駛控制裝置及作業(yè)車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910504814.1 | 申請日： | 2019-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN110583216A | 公開（公告）日： | 2019-12-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 井本翼;山中之史;仲島鐵彌;池田博;高崎和也 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社久保田 |
| 主分類號： | A01D41/127 | 分類號： | A01D41/127;A01D69/06;F16H61/4192;F16H61/421 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律師事務所 | 代理人： | 陳蘊輝 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行駛控制 收割機 行駛控制裝置 行駛裝置 液壓馬達 液壓泵 退縮 發(fā)動機 壓力油驅(qū)動 動力驅(qū)動 方法切換 作業(yè)車輛 便利性 噴出 傳遞 | ||
本發(fā)明提供一種收割機的行駛控制裝置以及一種作業(yè)車輛。所述收割機的行駛控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)在收割機中產(chǎn)生了無法獲取行駛控制用信息的異常時的安全性以及便利性的提高。在發(fā)動機和左右一對行駛裝置之間，存在HST(31)。HST(31)是包括利用發(fā)動機(32)的動力驅(qū)動的液壓泵以及由液壓泵噴出的壓力油驅(qū)動的液壓馬達的結(jié)構(gòu)。液壓馬達的動力被傳遞到左右一對行駛裝置。在利用通常方法的行駛控制中，使用行駛控制用信息，控制HST(31)的動作。在產(chǎn)生了無法獲取行駛控制用信息的異常的情況下，與該異常的產(chǎn)生對應地將行駛控制的方法從通常方法切換到不使用行駛控制用信息的退縮方法，之后通過退縮方法來控制HST(31)的動作。
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及一種對谷物等進行收割的收割機的行駛控制裝置。
背景技術(shù)
例如，在搭載有靜液壓式無級變速器(HST：Hydro Static Transmission)的聯(lián)合收割機中，利用發(fā)動機的動力驅(qū)動液壓泵，由液壓泵噴出的油驅(qū)動液壓馬達，液壓馬達的動力被傳遞到左右履帶。通過使左右履帶以相同速度被驅(qū)動，使機體沿前后直行，通過使左右履帶具有速度差而被驅(qū)動，使機體沿左右回旋。
在聯(lián)合收割機上，與乘用車和拖拉機不同，一般不搭載對機體進行制動的制動裝置。因此，在聯(lián)合收割機中，在產(chǎn)生了與行駛相關的傳感器的故障等無法獲取用于行駛控制的信息(行駛控制用信息)的異常的情況下，為了確保安全，采取通過發(fā)動機的停止(禁止工作)來完全禁止行駛的措施。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1：日本特開2008-57358號公報
另外，例如，在搭載有靜液壓式無級變速器(HST：Hydro Static Transmission)的聯(lián)合收割機中，利用發(fā)動機的動力驅(qū)動HST的液壓泵，由液壓泵噴出的油驅(qū)動液壓馬達，液壓馬達的動力被傳遞到左右履帶。通過使左右履帶以相同速度被驅(qū)動，使機體沿前后直行，通過使左右履帶具有速度差而被驅(qū)動，使機體沿左右回旋。
在駕駛臺上，可從中立位置向前側(cè)以及后側(cè)位移地設有變速桿。在采用了電子控制式(電子伺服式)的結(jié)構(gòu)中，與變速桿附帶地，設有輸出與變速桿的位置對應的檢測值的變速桿傳感器。變速桿傳感器的檢測值輸入到ECU(Electronic Control Unit：電子控制單元)。另外，在HST中，設有輸出與液壓泵的斜盤的位置(角度)對應的檢測值的泵斜盤位置傳感器，該泵斜盤位置傳感器的檢測值輸入到ECU。
當變速桿從中立位置被操作到前側(cè)或后側(cè)時，在ECU中，基于變速桿傳感器的檢測值，設定液壓泵的斜盤的目標位置。而且，在ECU中，基于泵斜盤位置傳感器的檢測值，以液壓泵的斜盤的目標位置和實際位置的偏差接近0的方式，控制變更斜盤的位置的伺服機構(gòu)。通過液壓泵的斜盤的位置的變更，使來自液壓泵的油的噴出方向以及流量變化，以使液壓馬達的旋轉(zhuǎn)方向以及轉(zhuǎn)數(shù)變化。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻2：日本特開2008-57358號公報
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
然而，關于第一方面，存在當聯(lián)合收割機在路上自行行駛中被禁止行駛時，在鐵道路口穿越中或斜坡行駛中等因其行駛狀況反而變得危險的情況。另外，當聯(lián)合收割機進入田地內(nèi)時被禁止行駛時，為了在田地內(nèi)進行行駛關聯(lián)部件的更換或修理，或在修理廠進行行駛關聯(lián)部件的更換或修理，必須利用起重機將聯(lián)合收割機吊起并從田地搬出，將該聯(lián)合收割機放置在裝載車上并搬運到修理廠。
本發(fā)明的目的在于，提供一種收割機的行駛控制裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)在收割機中產(chǎn)生了無法獲取行駛控制用信息的異常時的安全性以及便利性的提高。
用于解決問題的方案
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