[發明專利]收割機的行駛控制裝置及作業車輛

在審

• 申請號: 201910504814.1
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110583216A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 井本翼;山中之史;仲島鐵彌;池田博;高崎和也
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127;A01D69/06;F16H61/4192;F16H61/421
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 陳蘊輝

1.一種行駛控制裝置，其用于收割機，所述收割機具備：發動機；左右一對行駛裝置；動力傳遞裝置，其包括利用所述發動機的動力驅動的泵以及由所述泵噴出的壓力油驅動的馬達，并將所述馬達的動力傳遞到所述行駛裝置；

所述行駛控制裝置的特征在于，包括：

信息獲取機構，其獲取行駛控制用信息；

通常控制機構，其在所述信息獲取機構能夠獲取所述行駛控制用信息的通常時，通過使用所述行駛控制用信息的通常方法來控制所述動力傳遞裝置；

退縮控制機構，其在所述信息獲取機構無法獲取所述行駛控制用信息的異常時，通過不使用所述行駛控制用信息的退縮方法來控制所述動力傳遞裝置。

2.如權利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，在所述收割機中，設有換擋操作部件和操作位置檢測機構，所述換擋操作部件為了使所述收割機前進而從中立位置被操作到一側，為了使所述收割機后退而從所述中立位置被操作到另一側，所述操作位置檢測機構檢測所述換擋操作部件的位置，

所述信息獲取機構基于從所述操作位置檢測機構輸入的檢測信號，將所述換擋操作部件的位置信息作為所述行駛控制用信息而獲取，

所述通常控制機構以如下方式控制所述動力傳遞裝置：在由所述信息獲取機構獲取的所述換擋操作部件的位置信息是表示相對于所述中立位置在所述一側的位置的信息時，將使所述收割機前進的方向的動力從所述動力傳遞裝置輸出到所述行駛裝置，在由所述信息獲取機構獲取的所述換擋操作部件的位置信息是表示相對于所述中立位置在所述另一側的位置的信息時，將使所述收割機后退的方向的動力從所述動力傳遞裝置輸出到所述行駛裝置。

3.如權利要求2所述的行駛控制裝置，其特征在于，所述收割機還具備在第一狀態和第二狀態之間切換的開關操作部件，

所述退縮控制機構以如下方式控制所述動力傳遞裝置：在由于所述操作位置檢測機構的檢測信號未被輸入而無法獲取所述換擋操作部件的位置信息的異常時，在所述開關操作部件為所述第一狀態時，將使所述收割機前進的方向的動力從所述動力傳遞裝置輸出到所述行駛裝置，在所述開關操作部件為所述第二狀態時，將使所述收割機后退的方向的動力從所述動力傳遞裝置輸出到所述行駛裝置。

4.如權利要求3所述的行駛控制裝置，其特征在于，所述動力傳遞裝置是進一步包括伺服機構的結構，所述伺服機構控制所述泵的泵斜盤的位置，

所述通常控制機構基于由所述信息獲取機構獲取的所述換擋操作部件的位置信息，設定與所述換擋操作部件的位置對應的所述泵斜盤的目標位置，以使所述泵斜板的位置與該目標位置一致的方式對所述伺服機構進行反饋控制，

所述退縮控制機構在所述開關操作部件為所述第一狀態時，將所述泵斜盤的目標位置設定為前進側的一定位置，在所述開關操作部件為所述第二狀態時，將所述泵斜盤的目標位置設定為后退側的一定位置，并對所述伺服機構進行前饋控制。

5.如權利要求3或4所述的行駛控制裝置，其特征在于，所述收割機還具備從谷桿進行脫粒的脫粒裝置，

所述開關操作部件是將進入到所述脫粒裝置的谷桿的長度選擇性地設定為第一長度和比所述第一長度短的第二長度的脫粒深度開關。

6.如權利要求2至5中任一項所述的行駛控制裝置，其特征在于，所述收割機還具備與所述行駛控制裝置可通信地連接的控制裝置，

所述動力傳遞裝置是進一步包括伺服機構的結構，所述伺服機構控制所述泵的泵斜盤的位置，

在所述控制裝置中，保持有操作位置調節數據，所述操作位置調節數據用于以使由所述操作位置檢測機構檢測的位置與所述換擋操作部件的實際位置對齊的方式進行調節，

所述信息獲取機構使用所述操作位置調節數據從由所述操作位置檢測機構輸入的檢測信號獲取所述換擋操作部件的位置信息

在所述信息獲取機構由于無法使用所述操作位置調節數據而無法獲取所述換擋操作部件的位置信息的異常時，所述退縮控制機構設定與由所述操作位置檢測機構檢測的位置對應的所述泵斜盤的目標位置，并對所述伺服機構進行前饋控制。