[發(fā)明專利]供料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910504795.2
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN112079105A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳松瑞;歐賢忠;陳俊柏;吳宜軒
• 申請（專利權(quán)）人: 達(dá)明機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳小雯

本發(fā)明公開一種供料裝置，利用固定不動的托架承載料件，簡化料件的固定機(jī)構(gòu)，升降滑動周圍彈簧支撐的匣體，露出托架承載的料件供取料，避免料件移動產(chǎn)生慣性，減少料件飛散，并因應(yīng)不同料件，模塊化供料裝置，以易更換料件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種供料裝置，尤其是涉及在產(chǎn)品加工作業(yè)程序中，定位提供組裝零件，以利快速取料組裝產(chǎn)品的供料裝置。

背景技術(shù)

在工廠自動化中，利用供料裝置自動移動零件至取料位置，使作業(yè)人員或自動化機(jī)器方便取得作業(yè)所需的零件，不僅可縮短工時，且可加速進(jìn)行作業(yè)，已成為提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率的重要課題。

如圖9所示，為現(xiàn)有技術(shù)中國臺灣公告TWI531519專利案，在供料裝置1中利用控制器2控制升降模塊3，順著四周的支撐架4的限制移動托盤5，使托盤5承載的多層料盤6上升或下降，并通過傳感器(圖未示)檢測料盤6是否到達(dá)至初始位置或取料位置。另設(shè)置抵擋板7抵擋位于取料位置的第一層料盤6的上表面，避免移動的料盤6沖出支撐架4，以利機(jī)器手臂8快速分離料盤6。

然而，前述現(xiàn)有技術(shù)的供料裝置，必需設(shè)置升降模塊另行提供動力升降托盤，不僅增加傳動動力零件成本，且需設(shè)置控制器及設(shè)計控制程序，配合多個傳感器的檢測信號，才能精確控制升降模塊的驅(qū)動速度及位置，移動托盤到達(dá)定位，讓每一料盤依序進(jìn)入取料位置，因而增加作業(yè)的復(fù)雜性。此外抵擋板抵擋位于取料位置的第一層料盤上表面，抵擋板必需設(shè)置伸縮機(jī)構(gòu)，才能順利取出第一層料盤。但是料盤例如為紙或塑膠袋等軟性薄片，抵擋板扣住軟性薄片的側(cè)邊，將導(dǎo)致軟性薄片突出變形，不僅讓軟性薄片容易彈出抵擋板不易固定，也容易造成受壓的軟性薄片抽取時損傷。因此，供料裝置在結(jié)構(gòu)上，仍有問題亟待解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種供料裝置，通過固定不動的托架承載料件，配合機(jī)器手臂升降周圍彈簧支撐的匣體，露出托架承載的料件供取料，以避免設(shè)置動力及控制復(fù)雜度。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種供料裝置，利用料件放置在固定的托架，防止料件產(chǎn)生移動慣性，減少固定料件的機(jī)構(gòu)，以避免損壞料件。

本發(fā)明的再一目的在于提供一種供料裝置，設(shè)置傳感器，模塊化供料裝置，方便提取移動補(bǔ)料，以利彈性更換供料裝置。

為了達(dá)到前述發(fā)明的目的，本發(fā)明供料裝置的座體具有基板，基板上兩側(cè)各垂直架設(shè)主支撐架，兩主支撐架的內(nèi)側(cè)面形成內(nèi)部，主支撐架的上側(cè)各設(shè)一向內(nèi)部突出的限制塊，內(nèi)部在基板設(shè)置四個支柱支撐托架，托架高度等于限制塊的高度，并介于兩限制塊之間，與兩限制塊平行保持固定的距離，形成導(dǎo)引槽，內(nèi)部在基板的四個角落分別設(shè)置固定座。匣體利用匣板圍成框架，匣板在兩側(cè)上端設(shè)置滑板，滑板穿過該導(dǎo)引槽，滑板的兩端設(shè)置護(hù)片，包圍托架構(gòu)成料件的置物空間，在滑板兩側(cè)下端設(shè)置彈簧，彈簧的端腳固定在固定座，滑板的下端側(cè)面凸設(shè)定位片頂于該限制塊。其中匣體可由壓縮或釋放彈簧產(chǎn)生升降，帶動滑板在座體的導(dǎo)引槽中上下滑動，以露出托架上置物空間中料件。

本發(fā)明供料裝置配合機(jī)器手臂取料時，根據(jù)料件的厚度，機(jī)器手臂推壓匣體預(yù)定距離，壓縮彈簧帶動滑板沿著導(dǎo)引槽下降，露出料件，讓機(jī)器手臂夾取走料件，當(dāng)機(jī)器手臂離開匣體時，被壓縮的彈簧的回復(fù)力，推升滑板沿著導(dǎo)引槽滑動，同時帶動定位片上升頂于限制塊，防止彈簧頂出匣體，并上升護(hù)片包圍置物空間的料件。

本發(fā)明供料裝置的主支撐架的兩側(cè)邊各連接一副支撐架，增強(qiáng)主支撐架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。主支撐架的外側(cè)面各設(shè)一把手。基板的中央設(shè)置一通孔，托架位于通孔的正上方。供料裝置設(shè)置基座，基座中間設(shè)置一傳感器，在傳感器的兩側(cè)各設(shè)置一夾鉗，兩夾鉗的間隔距離，可夾住基板的兩端，讓傳感器位于基板的通孔中。

本發(fā)明的供料裝置在托架設(shè)置一開孔，位于通孔的正上方，利用光學(xué)的傳感器，通過開孔檢測料件，發(fā)出換補(bǔ)料件的信號。本發(fā)明另一實(shí)施例的供料裝置，在滑板的下端且位于置物空間內(nèi)設(shè)置觸動板，利用限位的傳感器檢測接觸觸動板，發(fā)出換補(bǔ)料件的信號。

附圖說明