[發明專利]供料裝置

在審

• 申請號: 201910504795.2
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN112079105A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 陳松瑞;歐賢忠;陳俊柏;吳宜軒
• 申請（專利權）人: 達明機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種供料裝置，其特征在于，包含：

座體，具有基板，基板上兩側各垂直架設主支撐架，兩主支撐架的內側面形成內部，主支撐架的上側各設一向該內部突出的限制塊，該內部在基板設置四個支柱支撐托架，托架高度等于限制塊的高度，并介于兩限制塊之間，與兩限制塊平行保持固定的距離，形成導引槽，該內部在基板的四個角落分別設置固定座；

匣體，利用匣板圍成框架，匣板在兩側上端設置滑板，滑板穿過該導引槽，滑板的兩端設置護片，包圍著該托架構成料件的置物空間，在滑板兩側下端設置彈簧，彈簧的端腳固定在該固定座，滑板的下端側面凸設定位片頂于該限制塊；

其中，匣體通過壓縮或釋放彈簧產生升降，帶動滑板在座體的導引槽中上下滑動，以露出不動的托架上置物空間中的料件。

2.如權利要求1所述的供料裝置，其中該當供料裝置配合機器手臂取料時，根據料件的厚度，機器手臂推壓匣體預定距離，壓縮彈簧帶動滑板沿著導引槽下降，露出料件，讓機器手臂夾取走料件。

3.如權利要求2所述的供料裝置，其中該機器手臂離開匣體，被壓縮的彈簧的回復力，推升滑板沿著導引槽滑動，同時帶動定位片上升頂于限制塊，防止彈簧頂出匣體，并上升護片包圍置物空間的料件。

4.如權利要求1所述的供料裝置，其中該主支撐架的兩側邊各連接一副支撐架，增強主支撐架的結構強度。

5.如權利要求1所述的供料裝置，其中該主支撐架的外側面各設一把手。

6.如權利要求1所述的供料裝置，其中該基板的中央設置一通孔，托架位于通孔的正上方。

7.如權利要求6所述的供料裝置，其中該供料裝置設置基座，基座中間設置一傳感器，在傳感器的兩側各設置一夾鉗，兩夾鉗的間隔距離，可夾住基板的兩端，讓傳感器位于基板的通孔中。

8.如權利要求7所述的供料裝置，其中該托架設置一開孔，位于通孔的正上方，利用光學的傳感器，通過開孔檢測料件，發出換補料件的信號。

9.如權利要求7所述的供料裝置，其中該滑板的下端且位于置物空間內設置觸動板，利用限位的傳感器檢測接觸觸動板，發出換補料件的信號。