[發明專利]一種基于DeviceNet總線的飛行器發射控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910504493.5
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110244615A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 韓小文;趙明;孫進;蘇曉丹;羅南斌;張高舉
• 申請（專利權）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04L12/40
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本發明公開一種基于DeviceNet總線的飛行器發射控制系統及控制方法，包括：綜合控制模塊、數字量信號控制模塊、激活脈沖模塊及DeviceNet通信模塊，所述綜合控制模塊通過DeviceNet總線與系統內各個模塊連接，并與飛行器有線連接進行信息交互。本發明將系統顆粒度進行細化，按照系統信號特征劃分，進行模塊化通用化設計，并通過DeviceNet通信總線進行信息交互，實現系統低耦合，線路簡化，系統可擴展及模塊可重用。此設計極大的節約了開發成本，縮短系統研制周期。

技術領域

本發明涉及飛行器控制。更具體地，涉及一種基于DeviceNet總線的飛行器發射控制系統及控制方法。

背景技術

發射控制系統用于實現飛行器射前檢查及發射控制。目前發射控制系統基本組成均為計算機，執行組合及供電電源組成，計算機中配置計算板、I/O板、A/D板；執行組合中配置信號調理板、電源控制板；計算機、執行組合、供電電源互聯構成整個系統。傳統設計模式計算機與執行組合信號較多，導致互聯電纜較多；執行組合與供電電源之間互聯電纜較多。較多線纜造成系統復雜，故障定位復雜，可維修性、測試性較差；同時組合級產品體積龐大，不便于進行系統拓撲擴展；另外此系統不能適應不同類型飛行器，即針對不同飛行器需重新進行系統設計，導致資源浪費，可重用性差。

因此，需要提供一種基于DeviceNet總線的飛行器發射控制系統及控制方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于DeviceNet總線的飛行器發射控制系統及控制方法，將系統顆粒度進行細化，按照系統信號特征劃分，進行模塊化通用化設計，并通過通信總線進行信息交互，實現系統低耦合，線路簡化，系統可擴展及模塊可重用。此設計極大的節約了開發成本，縮短系統研制周期。

為達到上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種基于DeviceNet總線的飛行器發射控制系統，包括：綜合控制模塊、數字量信號控制模塊、激活脈沖模塊及DeviceNet通信模塊，所述綜合控制模塊通過DeviceNet總線與系統內各個模塊連接，并與飛行器有線連接進行信息交互。

進一步地，所述系統還包括數字量信號檢測模塊，與所述飛行器連接，用于根據飛行器反饋的高低電平信號對飛行器狀態進行檢測。

進一步地，所述激活脈沖模塊與所述飛行器連接，用于對飛行器的能源系統提供不同強度的激活脈沖信號。

進一步地，所述激活脈沖模塊包括多個不同電流強度范圍的激活脈沖輸出單元，電流強度分別為1A-4A，4A-8A，8A-12A。

進一步地，所述系統還包括模擬量檢測模塊，與所述飛行器連接，用于檢測飛行器的工作電壓、電流信息是否正常。

進一步地，所述DeviceNet通信模塊分別與所述綜合控制模塊和飛行器連接，將所述綜合控制模塊發送的網絡報文轉換為DeviceNet報文，通過DeviceNet總線發送至系統的各個模塊。

進一步地，所述系統還包括電源模塊，所述電源模塊包括最大輸出功率分別為400W、500W、600W和900W的電源。

本發明還提供了一種基于DeviceNet總線的飛行器發射控制方法，包括：

根據飛行器數字量信號檢測通路數量，確認并開啟對應數量的數字量信號檢測模塊并與所述飛行器連接；

根據飛行器數字量信號控制通路數量，確認并開啟對應數量的數字量信號控制模塊并與所述飛行器連接；

根據飛行器的能源系統類型和數量，確認并開啟對應數量的激活脈沖模塊并與所述飛行器連接。

進一步地，所述方法還包括：開啟所述數字量信號檢測模塊、數字量信號控制模塊及激活脈沖模塊后確認各個模塊的用電功率，開啟對應功率的電源并控制綜合控制模塊使飛行器工作。