[發明專利]一種基于DeviceNet總線的飛行器發射控制系統及控制方法在審
| 申請號： | 201910504493.5 | 申請日： | 2019-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN110244615A | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發明（設計）人： | 韓小文;趙明;孫進;蘇曉丹;羅南斌;張高舉 | 申請（專利權）人： | 北京電子工程總體研究所 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京正理專利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生輝 |
| 地址： | 100854*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 綜合控制模塊 飛行器發射 控制系統 信息交互 通用化 數字量信號 控制模塊 脈沖模塊 模塊連接 縮短系統 系統信號 線路簡化 低耦合 顆粒度 可擴展 可重用 模塊化 總線 飛行器 細化 激活 節約 開發 | ||
1.一種基于DeviceNet總線的飛行器發射控制系統，其特征在于，包括：綜合控制模塊、數字量信號控制模塊、激活脈沖模塊及DeviceNet通信模塊，所述綜合控制模塊通過DeviceNet總線與系統內各個模塊連接，并與飛行器有線連接進行信息交互。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括數字量信號檢測模塊，與所述飛行器連接，用于根據飛行器反饋的高低電平信號對飛行器狀態進行檢測。
3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述激活脈沖模塊與所述飛行器連接，用于對飛行器的能源系統提供不同強度的激活脈沖信號。
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述激活脈沖模塊包括多個不同電流強度范圍的激活脈沖輸出單元，電流強度分別為1A-4A，4A-8A，8A-12A。
5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括模擬量檢測模塊，與所述飛行器連接，用于檢測飛行器的工作電壓、電流信息是否正常。
6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述DeviceNet通信模塊分別與所述綜合控制模塊和飛行器連接，將所述綜合控制模塊發送的網絡報文轉換為DeviceNet報文，通過DeviceNet總線發送至系統的各個模塊。
7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括電源模塊，所述電源模塊包括最大輸出功率分別為400W、500W、600W和900W的電源。
8.一種基于DeviceNet總線的飛行器發射控制方法，其特征在于，包括：
根據飛行器數字量信號檢測通路數量，確認并開啟對應數量的數字量信號檢測模塊并與所述飛行器連接；
根據飛行器數字量信號控制通路數量，確認并開啟對應數量的數字量信號控制模塊并與所述飛行器連接；
根據飛行器的能源系統類型和數量，確認并開啟對應數量的激活脈沖模塊并與所述飛行器連接。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：開啟所述數字量信號檢測模塊、數字量信號控制模塊及激活脈沖模塊后確認各個模塊的用電功率，開啟對應功率的電源并控制綜合控制模塊使飛行器工作。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當所述計算機可讀存儲介質在計算機上運行時，使得所述計算機執行權利要求8或9中任一項所述的方法。
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