[發明專利]集成LiDAR系統的照明裝置及汽車

在審

• 申請號: 201910503965.5
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110094692A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 戈斌;郭田忠;朱明華
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技(上海)有限公司
• 主分類號: F21S41/25
• 分類號: F21S41/25;F21S41/30;B60Q1/00;G01S7/481;F21W107/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王闖

本發明提供了一種集成LiDAR系統的照明裝置及汽車，涉及汽車照明及檢測技術領域，提出了一種全新的將車燈與LiDAR的融合方案。所述集成LiDAR系統的照明裝置包括：激光器和光路模塊，所述光路模塊包括：波長轉換裝置、光學元件、光線反射鏡和主透鏡，激光器發出的不同波長的激光入射至波長轉換裝置，第一波長激光經由波長轉換裝置轉換成照明光并經由主透鏡射出；第二波長激光經由波長轉換裝置反射至光線反射鏡，并經由反射鏡反射至光學元件，通過光學元件轉換后經由主透鏡射出以作為探測光。所述集成LiDAR系統的照明裝置通過光學元件將點激光變化為面激光，從而削減藍光功率，降低高功率藍光的風險。

技術領域

本發明涉及汽車照明及檢測技術領域，尤其是涉及一種集成LiDAR系統的照明裝置及汽車。

背景技術

隨著車輛的發展，車燈的用途逐漸多樣化，除照明功能外，部分車燈還具有對車輛進行激光探測和測距功能。

在一種車燈中，包含有兩個光源，兩個光源產生的光束的波長不同，其中，第一光源發射藍光激光，第二光源產生發射紅外激光。第一光源產生的藍光被反射到波長轉換裝置中，被轉換為可見白光后直接經由透鏡射出，從而用于車燈照明；第二光源產生的紅外激光經過幾次反射后經由透鏡射出，以作為探測光，用于對車輛進行激光探測和測距。

但是，由于第一光源發射的藍光激光在波長轉換裝置中不會完全被轉化為可見光，而會有部分藍光激光殘留，藍光激光經由透鏡射出后，易對人眼或者其他物品造成損害。

發明內容

本發明的目的在于提供一種集成LiDAR系統的照明裝置，以解決現有技術中存在的部分藍光直接射出易導致人眼損傷的技術問題。

本發明提供的集成LiDAR系統的照明裝置，包括：激光器和光路模塊，所述光路模塊包括：波長轉換裝置、光學元件、光線反射鏡和主透鏡，

所述激光器發出的不同波長的激光入射至所述波長轉換裝置，所述激光器發出激光包括第一波長激光和第二波長激光，所述第一波長激光經由所述波長轉換裝置轉換成不同波長光以形成照明光，所述照明光經由所述主透鏡射出；所述第二波長激光經由所述波長轉換裝置反射至所述光線反射鏡，并經由所述反射鏡反射至所述光學元件，所述光學元件用于將點激光轉換為面激光，所述第二波長激光通過所述光學元件轉換后經由所述主透鏡射出以作為探測光。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述光學元件為擴束鏡片、擴束鏡片組或者勻光片。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述光學元件上設置有窄帶濾波片，用以阻止所述第一波長激光由所述光學元件射出。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述波長轉換裝置包括熒光層以及設置于所述熒光層上的窄帶反射層，所述第二波長激光被所述窄帶反射層反射，所述第一波長激光穿透所述窄帶反射層進入所述熒光層。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述波長轉換裝置包括熒光層以及設置于所述熒光層上的玻璃片，通過調整所述玻璃片的折射率以使得所述第二波長激光被所述玻璃片反射，所述第一波長激光穿透所述玻璃片以進入所述熒光層。

在上述任一技術方案中，進一步地，還包括激光照明反射鏡，所述波長轉換裝置轉換出的不同波長光經由所述激光照明反射鏡的反射后射向所述主透鏡。

在上述任一技術方案中，進一步地，還包括光纖，所述激光器發射的不同波長的激光經由所述光纖的耦合后射向所述波長轉換裝置；

所述激光器包括第一激光二極管、第二激光二極管和驅動系統，所述驅動系統分別與所述第一激光二極管和所述第二激光二極管連接，所述驅動系統通過連續驅動方式驅動所述第一激光二極管發射所述第一波長激光，所述驅動系統通過脈沖驅動方式或連續驅動方式驅動所述第二激光二極管發射所述第二波長激光。

在上述任一技術方案中，進一步地，還包括散熱器，所述光路模塊安裝于所述散熱器上。