[發(fā)明專利]集成LiDAR系統(tǒng)的照明裝置及汽車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910503965.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110094692A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戈斌;郭田忠;朱明華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華域視覺(jué)科技(上海)有限公司
• 主分類號(hào): F21S41/25
• 分類號(hào): F21S41/25;F21S41/30;B60Q1/00;G01S7/481;F21W107/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王闖

1.一種集成LiDAR系統(tǒng)的照明裝置，其特征在于，包括：激光器和光路模塊，所述光路模塊包括：波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換裝置、光學(xué)元件、光線反射鏡和主透鏡，

所述激光器發(fā)出的不同波長(zhǎng)的激光入射至所述波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換裝置，所述激光器發(fā)出激光包括第一波長(zhǎng)激光和第二波長(zhǎng)激光，所述第一波長(zhǎng)激光經(jīng)由所述波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換成不同波長(zhǎng)光以形成照明光，所述照明光經(jīng)由所述主透鏡射出；所述第二波長(zhǎng)激光經(jīng)由所述波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換裝置反射至所述光線反射鏡，并經(jīng)由所述反射鏡反射至所述光學(xué)元件，所述光學(xué)元件用于將點(diǎn)激光轉(zhuǎn)換為面激光，所述第二波長(zhǎng)激光通過(guò)所述光學(xué)元件轉(zhuǎn)換后經(jīng)由所述主透鏡射出以作為探測(cè)光。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成LiDAR系統(tǒng)的照明裝置，其特征在于，所述光學(xué)元件為擴(kuò)束鏡片、擴(kuò)束鏡片組或者勻光片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集成LiDAR系統(tǒng)的照明裝置，其特征在于，所述光學(xué)元件上設(shè)置有窄帶濾波片，用以阻止所述第一波長(zhǎng)激光由所述光學(xué)元件射出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成LiDAR系統(tǒng)的照明裝置，其特征在于，所述波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換裝置包括熒光層以及設(shè)置于所述熒光層上的窄帶反射層，所述第二波長(zhǎng)激光被所述窄帶反射層反射，所述第一波長(zhǎng)激光穿透所述窄帶反射層進(jìn)入所述熒光層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成LiDAR系統(tǒng)的照明裝置，其特征在于，所述波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換裝置包括熒光層以及設(shè)置于所述熒光層上的玻璃片，通過(guò)調(diào)整所述玻璃片的折射率以使得所述第二波長(zhǎng)激光被所述玻璃片反射，所述第一波長(zhǎng)激光穿透所述玻璃片以進(jìn)入所述熒光層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成LiDAR系統(tǒng)的照明裝置，其特征在于，還包括激光照明反射鏡，所述波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換出的不同波長(zhǎng)光經(jīng)由所述激光照明反射鏡的反射后射向所述主透鏡。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成LiDAR系統(tǒng)的照明裝置，其特征在于，還包括光纖，所述激光器發(fā)射的不同波長(zhǎng)的激光經(jīng)由所述光纖的耦合后射向所述波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換裝置；

所述激光器包括第一激光二極管、第二激光二極管和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別與所述第一激光二極管和所述第二激光二極管連接，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)連續(xù)驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)所述第一激光二極管發(fā)射所述第一波長(zhǎng)激光，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)脈沖驅(qū)動(dòng)方式或連續(xù)驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)所述第二激光二極管發(fā)射所述第二波長(zhǎng)激光。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成LiDAR系統(tǒng)的照明裝置，其特征在于，還包括散熱器，所述光路模塊安裝于所述散熱器上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成LiDAR系統(tǒng)的照明裝置，其特征在于，還包括紅外接收系統(tǒng)，所述紅外接收系統(tǒng)包括：紅外接收鏡結(jié)構(gòu)、主控板、以及集成于所述主控板的接收器件，所述接收器件位于所述紅外接收鏡結(jié)構(gòu)的出射面一側(cè)，所述紅外接收鏡結(jié)構(gòu)包括鏡頭或鏡頭組。

10.一種汽車，其特征在于，包括車體，所述車體安裝有如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的集成LiDAR系統(tǒng)的照明裝置。