[發明專利]一種自動循跡地面瓷磚美縫機器人

有效

• 申請號: 201910503460.9
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN110185243B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 全鳳蘭
• 申請（專利權）人: 長橋建設集團（深圳）有限公司
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 鄭鳳姣

本發明提供了一種自動循跡地面瓷磚美縫機器人，包括：底盤、行走機構、支撐平臺、噴涂裝置、刮平裝置，行走機構設置于所述底盤下端；支撐平臺設置于所述底盤上；噴涂裝置設置于所述支撐平臺上；刮平裝置設置于所述支撐平臺上；電源及控制單元設置于所述底盤上；其中，所述底盤為中空板子，所述支撐平臺能夠帶動所述噴涂裝置和所述刮平裝置在所述底盤中上下移動。通過伸縮支架上設置的彈簧，用于減震和使噴涂裝置對瓷磚有一定的壓力。本裝置通過設置噴涂裝置、刮平裝置和行走機構，能夠對瓷磚進行噴涂美縫劑和進行刮平處理，實現了集噴涂美縫劑和刮平處理一體。

技術領域

本發明涉及家居裝修技術領域，特別涉及一種自動循跡地面瓷磚美縫機器人。

背景技術

隨著科技發展日新月異，越來越多樣科技進入到百姓生活中，但是對于瓷磚美縫這一領域，現在大多還靠著人工完成，費時費力并且效果并不理想，此發明是專門針對瓷磚美縫而生產的一種自動循跡的機器人。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，進而提供了一種自動循跡美縫機器人。

一種自動循跡地面瓷磚美縫機器人，包括：

底盤；

行走機構，設置于所述底盤下端；

支撐平臺，設置于所述底盤上；

噴涂裝置，設置于所述支撐平臺上；

刮平裝置，設置于所述支撐平臺上；及

電源及控制單元，設置于所述底盤上；

其中，所述底盤為中空板子，所述支撐平臺能夠帶動所述噴涂裝置和所述刮平裝置在所述底盤中上下移動。

進一步地，所述支撐平臺包括：

伸縮裝置A，為兩個，設置在所述底盤上；

滑道支撐板，所述滑道支撐板兩端分別與兩個所述伸縮裝置A的伸縮桿連接；

滑軌，設置于所述滑道支撐板上；

滑塊，安裝在所述滑軌上；及

伸縮裝置B，設置于所述滑塊上。

進一步地，所述噴涂裝置包括：

伸縮支架，設置在所述支撐平臺上；

噴涂平板，與所述伸縮支架連接；

噴涂頭，設置在所述噴涂平板下端；及

探測器，設置在所述噴涂平板下端。

進一步地，所述刮平裝置包括：

伸縮支架，設置在所述支撐平臺上；及

抹平板，安裝在所述伸縮支架上。

進一步地，所述電源及控制單元包括：

固定支座，設置在所述底盤上；

電源，安裝在所述固定支座上；及

控制器，安裝在所述固定支座上。

進一步地，所述行走機構包括：

萬向輪支座，所述萬向輪支座上端與底盤下端固定連接；

萬向輪，安裝在所述萬向輪支座中；

紅外探測器，設置在所述萬向輪支座上；及

萬向輪電機，安裝在所述萬向輪支座上，其電機軸與所述萬向輪連接。

本發明的有益效果：