[發明專利]一種自動循跡地面瓷磚美縫機器人

有效

• 申請號: 201910503460.9
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN110185243B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 全鳳蘭
• 申請（專利權）人: 長橋建設集團（深圳）有限公司
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 鄭鳳姣

1.一種自動循跡地面瓷磚美縫機器人，其特征在于，包括：

底盤（26）；

行走機構，設置于所述底盤（26）下端；

支撐平臺，設置于所述底盤（26）上；支撐平臺為兩個，兩個支撐平臺固定安裝在底盤（26）上，噴涂裝置和刮平裝置分別安裝在兩個支撐平臺上，通過支撐平臺可以帶動其上的噴涂裝置和刮平裝置進行多方位的行動；

噴涂裝置，設置于所述支撐平臺上；

刮平裝置，設置于所述支撐平臺上；及

電源及控制單元，設置于所述底盤（26）上；

其中，所述底盤（26）為中空板子，所述支撐平臺能夠帶動所述噴涂裝置和所述刮平裝置在所述底盤（26）中上下移動；

所述支撐平臺包括：

伸縮裝置A（2），為兩個，設置在所述底盤（26）上；

滑道支撐板（6），所述滑道支撐板（6）兩端分別與兩個所述伸縮裝置A（2）的伸縮桿連接；

滑軌（24），設置于所述滑道支撐板（6）上；

滑塊（4），安裝在所述滑軌（24）上；及

伸縮裝置B（23），設置于所述滑塊（4）上；

所述噴涂裝置包括：

伸縮支架（7），設置在所述支撐平臺上；伸縮支架（7）為3個，每個伸縮支架（7）與伸縮裝置B（23）的伸縮桿頂端固定連接，伸縮支架（7）上設置有彈簧，用于減震和使噴涂裝置對瓷磚有一定的壓力；

噴涂平板（8），與所述伸縮支架（7）連接；噴涂平板（8）為3個，3個噴涂平板（8）分別與三個伸縮支架（7）的下端固定連接；

噴涂頭（13），設置在所述噴涂平板（8）下端；噴涂頭（13）為3個，3個噴涂頭的型號不一，3個噴涂頭（13）分別固定安裝在3個噴涂平板（8）的下端；

探測器（14），設置在所述噴涂平版（8）下端；探測器（14）為3個，3個探測器（14）分別固定安裝在3個噴涂平板（8）下端，位于噴涂頭（13）的旁邊；

所述刮平裝置包括：

抹平板（10），安裝在所述伸縮支架（7）上；抹平板（10）為3個，3個抹平板（10）的型號不一，3個抹平板（10）分別固定安裝在3個伸縮支架（7）的下端，用于對噴涂過的瓷磚進行抹平處理；

所述電源及控制單元包括：

固定支座（3），設置在所述底盤（26）上；

電源（5），安裝在所述固定支座（3）上；及

控制器（9），安裝在所述固定支座（3）上；

所述行走機構包括：

萬向輪支座（1），所述萬向輪支座（1）上端與底盤（26）下端固定連接；

萬向輪（15），安裝在所述萬向輪支座（1）中；

紅外探測器（11），設置在所述萬向輪支座（1）上；及

萬向輪電機（12），安裝在所述萬向輪支座（1）上，其電機軸與所述萬向輪（15）連接。