[發明專利]逆變器系統的綜合智能鉗位策略

有效

• 申請號: 201910502716.4
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN111038489B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: K·李;Y·J·李
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08;H02P27/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 喻新學

逆變器系統的綜合智能鉗位策略。電流命令模塊被配置為基于對車輛的電動馬達的電動馬達扭矩請求來產生用于所述電動馬達的d軸電流命令和用于所述電動馬達的q軸電流命令。電壓命令模塊被配置為基于所述d軸電流命令和所述q軸電流命令來產生電壓命令。開關控制模塊被配置為：基于所述d軸電流命令和所述q軸電流命令，確定用于所述電動馬達的相的第一占空比命令；基于所述第一占空比命令、將逆變器模塊的開關從斷開轉變到導通的預定最小周期、預定開關周期、當兩個開關在其中一個開關接通之前斷開時的預定空載時間以及所述相的電流是否為正來產生第二占空比命令。

引言

本節提供的信息的目的在于總體地呈現本發明的背景。就本節中所描述的程度而言，當前署名的發明人的工作，以及說明書中在提交時可能不被認為是現有技術的那些方面，既不明確也不隱含地被認為是針對本公開的現有技術。

技術領域

本發明涉及車輛推進系統，并且更具體地涉及用于控制車輛的電動馬達的系統及方法。

背景技術

一些類型的車輛僅包括產生推進扭矩的內燃發動機。混合動力車輛包括內燃發動機和一個或多個電動馬達這兩者。與僅使用內燃發動機相比，一些類型的混合動力車輛利用電動馬達和內燃發動機努力實現更高的燃料效率。與內燃發動機本身可實現的扭矩輸出相比，一些類型的混合動力車輛利用電動馬達和內燃發動機實現更大的扭矩輸出。

一些示例類型的混合動力車輛包括并聯混合動力車輛、串聯混合動力車輛和其他類型的混合動力車輛。在并聯混合動力車輛中，電動馬達與發動機并行工作以將發動機的功率和范圍優勢與電動馬達的效率和再生制動優勢相結合。在串聯混合動力車輛中，發動機驅動發電機為電動馬達發電，并且電動馬達驅動變速器。這允許電動馬達承擔發動機的一些供電責任，從而可允許使用更小的且可能更有效的發動機。

發明內容

在一個特征中，描述了一種車輛的電動馬達控制系統。電流命令模塊被配置為基于對車輛的電動馬達的電動馬達扭矩請求來產生用于所述電動馬達的d軸電流命令和用于所述電動馬達的q軸電流命令。電壓命令模塊被配置為基于所述d軸電流命令和所述q軸電流命令來產生電壓命令。開關控制模塊被配置為：基于所述d軸電流命令和所述q軸電流命令，確定用于所述電動馬達的相的第一占空比命令；基于所述第一占空比命令、將逆變器模塊的開關從斷開轉變到導通的預定最小周期、預定開關周期、當兩個開關在其中一個開關接通之前斷開時的預定空載時間以及所述相的電流是為正還是為負來產生第二占空比命令，其中所述開關連接在能量存儲裝置與所述電動馬達的所述相之間；以及基于所述第二占空比命令，控制所述逆變器模塊開關的切換并控制從所述能量存儲裝置到所述電動馬達的所述相的功率施加。

在進一步特征中，所述開關控制模塊被配置為當所述相的電流為正并且所述第一占空比命令大于

但小于時，

基于以下項來設定所述第二占空比命令

其中Ts是所述預定開關周期，Tmin是將所述開關從斷開切換到導通的所述預定最小周期，而Tdead是所述預定空載時間。

在進一步特征中，所述開關控制模塊被配置為當所述相的電流為正并且所述第一占空比命令大于

和兩者時，

基于100％占空比來設定所述第二占空比命令，

其中Ts是所述預定開關周期，Tmin是將所述開關從斷開切換到導通的所述預定最小周期，而Tdead是所述預定空載時間。

在進一步特征中，所述開關控制模塊被配置為當所述相的電流為正并且所述第一占空比命令小于

但大于時，

將所述第二占空比命令設定為等于所述第一占空比命令，