[發明專利]數據去噪方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201910502487.6
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN110414316A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 史磊;張一帆;王萬國
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所;中國科學院自動化研究所南京人工智能芯片創新研究院;國網山東省電力公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/40
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

本申請涉及一種數據去噪方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取包含人體的當前圖像，計算人體的位置信息，為各個人體分配對應的人體標識，獲取上一圖像中對應的人體標識和位置信息，當上一圖像中任意一個人體標識消失時，判斷當前圖像中，是否存在與消失的人體標識的位置信息的差異度在預設差異度范圍內的人體的位置信息，當存在時，將消失的人體標識分配給差異度在預設差異度范圍內的位置信息對應的人體。對于相鄰的圖像，若上一幀還存在的人體，下一幀消失時，判斷圖像中是否存在與消失的人體在相同位置的人體，若存在，則將上一幀的人體對應的人體標識，分配給該人體，使得分配的人體標識更為準確，提高數據處理的準確度。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種數據去噪方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

骨骼點數據是行為識別中比較常用且有效的數據。它的存儲形式為人體的若干個人為定義的關鍵關節點在相機坐標系中的三維坐標。相比于RGB等數據，骨骼點數據只關注于人體，對于復雜的背景的干擾有很強的魯棒性。骨骼點數據可以很方便地通過各種深度攝像機，以及各種姿態估計算法獲得。但是原始的數據存在很多的噪聲，導致數據準確度低。

發明內容

為了解決上述技術問題，本申請提供了一種數據去噪方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

第一方面，本申請提供了一種數據去噪方法，包括：

獲取包含人體的當前圖像，計算人體的位置信息；

為各個人體分配對應的人體標識；

獲取上一圖像中對應的人體標識和位置信息；

當上一圖像中任意一個人體標識消失時，判斷當前圖像中，是否存在與消失的人體標識的位置信息的差異度在預設差異度范圍內的人體的位置信息；

當存在時，將消失的人體標識分配給差異度在預設差異度范圍內的位置信息對應的人體。

第二方面，本申請提供了一種數據去噪裝置，包括：

位置信息計算模塊，用于獲取包含人體的當前圖像，計算人體的位置信息；

人體標識分配模塊，用于為各個人體分配對應的人體標識；

上一圖像數據獲取模塊，用于獲取上一圖像中對應的人體標識和位置信息；

位置判斷模塊，用于當上一圖像中任意一個人體標識消失時，判斷當前圖像中，是否存在與消失的人體標識的位置信息的差異度在預設差異度范圍內的人體的位置信息；

重新分配模塊，用于當存在時，將消失的人體標識分配給差異度在預設差異度范圍內的位置信息對應的人體。

一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時實現以下步驟：

獲取包含人體的當前圖像，計算人體的位置信息；

為各個人體分配對應的人體標識；

獲取上一圖像中對應的人體標識和位置信息；

當上一圖像中任意一個人體標識消失時，判斷當前圖像中，是否存在與消失的人體標識的位置信息的差異度在預設差異度范圍內的人體的位置信息；

當存在時，將消失的人體標識分配給差異度在預設差異度范圍內的位置信息對應的人體。

一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：

獲取包含人體的當前圖像，計算人體的位置信息；

為各個人體分配對應的人體標識；