[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)去噪方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910502487.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN110414316A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史磊;張一帆;王萬國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所;中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所南京人工智能芯片創(chuàng)新研究院;國(guó)網(wǎng)山東省電力公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/40
• 代理公司: 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

1.一種數(shù)據(jù)去噪方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取包含人體的當(dāng)前圖像，計(jì)算所述人體的位置信息；

為各個(gè)所述人體分配對(duì)應(yīng)的人體標(biāo)識(shí)；

獲取上一圖像中對(duì)應(yīng)的人體標(biāo)識(shí)和位置信息；

當(dāng)所述上一圖像中任意一個(gè)人體標(biāo)識(shí)消失時(shí)，判斷當(dāng)前圖像中，是否存在與消失的人體標(biāo)識(shí)的位置信息的差異度在預(yù)設(shè)差異度范圍內(nèi)的人體的位置信息；

當(dāng)存在時(shí)，將消失的人體標(biāo)識(shí)分配給差異度在預(yù)設(shè)差異度范圍內(nèi)的位置信息對(duì)應(yīng)的人體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述上一圖像中的人體標(biāo)識(shí)，是否包含所述當(dāng)前圖像中全部的人體標(biāo)識(shí)；

當(dāng)包含時(shí)，保持所述當(dāng)前人體標(biāo)識(shí)不變；

當(dāng)未全部包含時(shí)，進(jìn)入當(dāng)所述上一圖像中任意一個(gè)人體標(biāo)識(shí)消失時(shí)，判斷當(dāng)前圖像中的未在所述上一圖像中出現(xiàn)的人體標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息，是否與消失的人體標(biāo)識(shí)的位置信息的差異度在預(yù)設(shè)差異度范圍內(nèi)；

當(dāng)在所述預(yù)設(shè)差異度范圍內(nèi)時(shí)，將消失的人體標(biāo)識(shí)分配給差異度在預(yù)設(shè)差異度范圍內(nèi)的位置信息對(duì)應(yīng)的人體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述當(dāng)前圖像之前的多幀圖像，識(shí)別各幀所述圖像中的人體的骨骼節(jié)點(diǎn)；

為各幀所述圖像中的人體分配對(duì)應(yīng)的人體標(biāo)識(shí)；

計(jì)算各個(gè)所述人體標(biāo)識(shí)的運(yùn)動(dòng)量；

根據(jù)運(yùn)動(dòng)量大于或等于預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)量的人體標(biāo)識(shí)，對(duì)所述當(dāng)前圖像中的人體標(biāo)識(shí)進(jìn)行篩選，得到目標(biāo)人體標(biāo)識(shí)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算各個(gè)所述人體標(biāo)識(shí)的運(yùn)動(dòng)量，包括：

計(jì)算在時(shí)間維度上的各個(gè)所述人體標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的各個(gè)骨骼節(jié)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差；

對(duì)各個(gè)人體對(duì)應(yīng)的各個(gè)骨骼節(jié)點(diǎn)的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)差求均值，得到所述人體的運(yùn)動(dòng)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述當(dāng)前圖像中的識(shí)別的人體是否為第一次識(shí)別出的人體；

當(dāng)所述當(dāng)前圖像識(shí)別出的人體為第一次識(shí)別出的人體時(shí)，根據(jù)所述第一次識(shí)別出的人體建立基準(zhǔn)坐標(biāo)系；

當(dāng)識(shí)別到下一幀圖像的人體骨骼節(jié)點(diǎn)時(shí)，將所述下一幀圖像的人體骨骼節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)換到所述基準(zhǔn)坐標(biāo)系中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一次識(shí)別出的人體建立基準(zhǔn)坐標(biāo)系，包括：

以所述第一次識(shí)別出的人體的左右肩膀所在的直線的平行直線為第一坐標(biāo)軸；

以所述第一次識(shí)別出的人體的脊柱所在的直線的平行線作為第二坐標(biāo)軸，其中，所述第一坐標(biāo)軸與所述第二坐標(biāo)軸垂直；

與所述第一坐標(biāo)軸和所述第二坐標(biāo)垂直的直線為第三坐標(biāo)軸，建立三軸坐標(biāo)系，其中坐標(biāo)系的原點(diǎn)為所述第一次識(shí)別出的人體的人體中心點(diǎn)。

7.一種數(shù)據(jù)去噪裝置，其特征在于，所述裝置包括：

位置信息計(jì)算模塊，用于獲取包含人體的當(dāng)前圖像，計(jì)算所述人體的位置信息；

人體標(biāo)識(shí)分配模塊，用于為各個(gè)所述人體分配對(duì)應(yīng)的人體標(biāo)識(shí)；

上一圖像數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取上一圖像中對(duì)應(yīng)的人體標(biāo)識(shí)和位置信息；

位置判斷模塊，用于當(dāng)所述上一圖像中任意一個(gè)人體標(biāo)識(shí)消失時(shí)，判斷當(dāng)前圖像中，是否存在與消失的人體標(biāo)識(shí)的位置信息的差異度在預(yù)設(shè)差異度范圍內(nèi)的人體的位置信息；

重新分配模塊，用于當(dāng)存在時(shí)，將消失的人體標(biāo)識(shí)分配給差異度在預(yù)設(shè)差異度范圍內(nèi)的位置信息對(duì)應(yīng)的人體。