[發(fā)明專利]光盤自動(dòng)讀取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910502424.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN110576431A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李斌;胡彥江;陳興武;左群峰;李謙;張立中;齊屹;周鵬;姚宗溥;郭斌;謝一德;賈博;王敏;施強(qiáng);魏剛;于燁;馮國禮;李響;詹龍;施科峰;武天琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏信通網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;國網(wǎng)寧夏電力有限公司信息通信公司;國網(wǎng)寧夏電力有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J15/06;G11B33/04
• 代理公司: 44220 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 張芳

本發(fā)明涉及一種光盤自動(dòng)讀取裝置。其特點(diǎn)是：包括底座(4)，在該底座(4)上安裝有XYZ三軸滑臺(tái)(1)，在該XYZ三軸滑臺(tái)(1)的中間輸出端上安裝有光盤抓手(5)，在該光盤抓手(5)的一側(cè)安裝有真空吸盤，該真空吸盤通過管路與真空機(jī)構(gòu)連通；在該底座(4)上還固定安裝有至少2個(gè)光盤存放架(2)從而放置光盤；在該底座(4)上還安裝有主控制器，該主控制器與至少1個(gè)光盤驅(qū)動(dòng)器(7)連接，該主控制器還與從控制器連接。采用本發(fā)明的裝置后，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)手工添加的大量光盤進(jìn)行自動(dòng)化抓取，并且放置到光盤驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行自動(dòng)化讀取，讀取后再放回，顯著提供了對(duì)大量光盤進(jìn)行讀取的工作效率，并且差錯(cuò)率很低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種光盤自動(dòng)讀取裝置。

背景技術(shù)

目前在某些應(yīng)用場景中，如大型光盤庫中盤片的應(yīng)用由之前的每張盤片單獨(dú)存儲(chǔ)應(yīng)用，發(fā)展成幾片或十幾片作為一個(gè)整體單元模塊化存儲(chǔ)應(yīng)用，并且在某些行業(yè)、領(lǐng)域中需要迅速讀取/拷貝多張光盤內(nèi)容，這對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的光盤批量抓取和分發(fā)放置提出了迫切的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種光盤自動(dòng)讀取裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大量光盤存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的自動(dòng)讀取，并且抓取光盤動(dòng)作可靠快速。

一種光盤自動(dòng)讀取裝置，其特別之處在于：包括底座，在該底座上安裝有XYZ三軸滑臺(tái)，在該XYZ三軸滑臺(tái)的中間輸出端上安裝有光盤抓手，在該光盤抓手的一側(cè)安裝有真空吸盤，該真空吸盤通過管路與真空機(jī)構(gòu)連通；在該底座上還固定安裝有至少2個(gè)光盤存放架從而放置光盤；在該底座上還安裝有主控制器，該主控制器與至少1個(gè)光盤驅(qū)動(dòng)器連接，該主控制器還與從控制器連接，該從控制器分別與前述真空機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器和XYZ三軸滑臺(tái)上所有電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器連接；其中主控制器還與顯示器連接；

其中在光盤存放架旁安裝有測(cè)量光幕，該測(cè)量光幕的測(cè)量端通過光盤存放架上的開口處朝向光盤存放架中的光盤從而測(cè)量光盤高度，該測(cè)量光幕與所述的從控制器連接；其中光盤存放架底部安裝有微動(dòng)開關(guān)從而判斷是否存在光盤，該微動(dòng)開關(guān)與所述的從控制器連接；其中在光盤抓手上安裝有機(jī)械觸碰開關(guān)從而判斷真空吸盤是否與光盤接觸，該機(jī)械觸碰開關(guān)與所述的從控制器連接。

其中底座為長方形，在該底座的四個(gè)角分別安裝有萬向輪。

其中氣動(dòng)機(jī)構(gòu)采用真空泵。

其中主控制器采用PC主機(jī)或者工控機(jī)主機(jī)。

其中從控制器采用PLC、單片機(jī)或者基于ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)。

其中光盤存放架包括與底座垂直的圓管，并且該圓管上的一側(cè)或兩側(cè)沿垂直方向開有長條狀的通孔。

其中XYZ三軸滑臺(tái)具體是由直線模組搭接而成的封閉式雙導(dǎo)軌滾珠絲桿三軸滑臺(tái)。

其中在底座上安裝有柜體，在該柜體上開有穿線孔，在該柜體上還設(shè)有柜門，在該柜門和柜體上安裝有鎖，并且在該柜體上至少一側(cè)設(shè)有透明觀察窗。

其中在底座四角分別固定安裝有支撐桿，所述XYZ三軸滑臺(tái)的兩根直線模組固定安裝在該支撐桿上。

其中真空吸盤包括圓柱形的底板，在該底板中間設(shè)有凸起的圓錐臺(tái)從而能插入光盤中間的通孔，在該圓錐臺(tái)旁的底板上沿圓周方向均布有3個(gè)吸嘴。

經(jīng)過試用證明，采用本發(fā)明的裝置后，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)手工添加的大量光盤進(jìn)行自動(dòng)化抓取，并且放置到光盤驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行自動(dòng)化讀取，讀取后再放回，整個(gè)過程無需人工干預(yù)，顯著提供了對(duì)大量光盤進(jìn)行讀取的工作效率，并且差錯(cuò)率很低。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明的軸側(cè)圖；