[發明專利]光盤自動讀取裝置

在審

• 申請號: 201910502424.0
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN110576431A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 李斌;胡彥江;陳興武;左群峰;李謙;張立中;齊屹;周鵬;姚宗溥;郭斌;謝一德;賈博;王敏;施強;魏剛;于燁;馮國禮;李響;詹龍;施科峰;武天琪
• 申請（專利權）人: 寧夏信通網絡科技有限公司;國網寧夏電力有限公司信息通信公司;國網寧夏電力有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;G11B33/04
• 代理公司: 44220 廣州市一新專利商標事務所有限公司
• 代理人: 張芳

1.一種光盤自動讀取裝置，其特征在于：包括底座(4)，在該底座(4)上安裝有XYZ三軸滑臺(1)，在該XYZ三軸滑臺(1)的中間輸出端上安裝有光盤抓手(5)，在該光盤抓手(5)的一側安裝有真空吸盤，該真空吸盤通過管路與真空機構連通；在該底座(4)上還固定安裝有至少2個光盤存放架(2)從而放置光盤；在該底座(4)上還安裝有主控制器，該主控制器與至少1個光盤驅動器(7)連接，該主控制器還與從控制器連接，該從控制器分別與前述真空機構的驅動器和XYZ三軸滑臺(1)上所有電機的驅動器連接；其中主控制器還與顯示器連接；

其中在光盤存放架(2)旁安裝有測量光幕，該測量光幕的測量端通過光盤存放架(2)上的開口處朝向光盤存放架(2)中的光盤從而測量光盤高度，該測量光幕與所述的從控制器連接；其中光盤存放架(2)底部安裝有微動開關從而判斷是否存在光盤，該微動開關與所述的從控制器連接；其中在光盤抓手(5)上安裝有機械觸碰開關從而判斷真空吸盤是否與光盤接觸，該機械觸碰開關與所述的從控制器連接。

2.如權利要求1所述的光盤自動讀取裝置，其特征在于：其中底座(4)為長方形，在該底座(4)的四個角分別安裝有萬向輪(6)。

3.如權利要求1所述的光盤自動讀取裝置，其特征在于：其中氣動機構采用真空泵。

4.如權利要求1所述的光盤自動讀取裝置，其特征在于：其中主控制器采用PC主機或者工控機主機。

5.如權利要求1所述的光盤自動讀取裝置，其特征在于：其中從控制器采用PLC、單片機或者基于ARM處理器的嵌入式系統。

6.如權利要求1所述的光盤自動讀取裝置，其特征在于：其中光盤存放架(2)包括與底座(4)垂直的圓管，并且該圓管上的一側或兩側沿垂直方向開有長條狀的通孔。

7.如權利要求1所述的光盤自動讀取裝置，其特征在于：其中XYZ三軸滑臺(1)具體是由直線模組(8)搭接而成的封閉式雙導軌滾珠絲桿三軸滑臺。

8.如權利要求1所述的光盤自動讀取裝置，其特征在于：其中在底座(4)上安裝有柜體，在該柜體上開有穿線孔，在該柜體上還設有柜門，在該柜門和柜體上安裝有鎖，并且在該柜體上至少一側設有透明觀察窗。

9.如權利要求1所述的光盤自動讀取裝置，其特征在于：其中在底座(4)四角分別固定安裝有支撐桿(3)，所述XYZ三軸滑臺(1)的兩根直線模組(8)固定安裝在該支撐桿(3)上。

10.如權利要求1所述的光盤自動讀取裝置，其特征在于：其中真空吸盤包括圓柱形的底板，在該底板中間設有凸起的圓錐臺從而能插入光盤中間的通孔，在該圓錐臺旁的底板上沿圓周方向均布有3個吸嘴。