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[發明專利]一種鐵軌維護機器人在審

專利信息
申請號: 201910502418.5 申請日: 2019-06-11
公開(公告)號: CN110281217A 公開(公告)日: 2019-09-27
發明(設計)人: 喬印虎;宋明康 申請(專利權)人: 安徽科技學院
主分類號: B25J5/02 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/04;B25J19/00
代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268 代理人: 洪松
地址: 233000 安徽省*** 國省代碼: 安徽;34
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 操作臺 磨片 軌道車 激光焊接機 打磨機 控制柜 機器人 控制臺 拆裝機構 工具支架 上料機構 焊槍 鐵軌 維護機器人 側面安裝 頂端安裝 工作效率 內部安裝 人本發明 維護機器 卸料機構 有機器人 電連接 電源線 光纖線 擺放 維護 移動 軌道
【說明書】:

本發明涉及軌道維護領域,具體涉及一種鐵軌維護機器人,包括有軌道車,軌道車內部安裝有激光焊接機、控制柜和操作臺,操作臺的側面安裝有控制臺,操作臺的頂端安裝有兩個工具支架,兩個工具支架上分別擺放有焊槍和打磨機,焊槍通過光纖線與激光焊接機連接,打磨機通過電源線和控制柜連接,軌道車的前端安裝有機器人,操作臺的頂端還固定安裝有磨片拆裝機構、磨片上料機構和磨片卸料機構,激光焊接機、控制臺、打磨機、機器人、磨片拆裝機構和磨片上料機構均與控制柜電連接;該機器人取代人工工作,提高了維護效率和質量,同時改善了工作人員的工作環境,并且機器人通過軌道車移動,速度快,進一步提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及軌道維護領域,具體涉及一種鐵軌維護機器人。

背景技術

2018年全國鐵路營業里程達到13.1萬公里以上,高鐵總里程占世界2/3,“八縱八橫”高鐵網建設全面展開。全國鐵路完成旅客發送量33.7億人次,運量接近全球人口的一半,“復興號”試驗列車以350公里時速飛馳。鐵路是我國重要的基礎設施,也是國民經濟大動脈,還是人們使用最頻繁的交通工具之一,對我國經濟和社會的發展起著不可取代的作用。在列車運行的過程中,安全為第一要務,而運營安全的前提條件是因列車而存在的軌道安全,因此軌道的安全性成為鐵路運營安全的永恒話題。

然而目前鐵軌的維護工作中采用的是以探傷車探傷,確定問題后,人為地進行鐵軌的維護工作。

中國專利CN108005014A公開了一種用于地鐵軌道的全自動維護機器人,包括陸軌兩用裝置、清洗裝置和刷漆裝置,所述的陸軌兩用裝置的上端后側安裝有刷漆裝置,陸軌兩用裝置的上端后側安裝有清洗裝置,且刷漆裝置位于清洗裝置的正前方。本發明可以解決對現有維護軌道時需要人工對軌道進行清洗與補漆,維護時,工作人員需要將維護工具放置到軌道推車上進行手動推進,前進的同時進行人工維護,當在一處長時間維護時,推車可能因軌道有坡度而自行滑離工作地,擦洗時,人員需要彎腰借助工具對軌道進行擦拭與沖洗,補漆時,人員需要借助工具對軌道掉漆部位進行涂刷等難題,可以實現在軌道與陸地上切換行駛,且在地鐵軌道上進行自動化維護的功能。

中國專利CN107952617A一種高鐵軌道檢測維護機器人,包括矩形板、清洗裝置和刷漆裝置,所述的矩形板的上端前側安裝有刷漆裝置,矩形板的上端后側安裝有清洗裝置。本發明可以解決對現有維護軌道時需要人工對軌道進行清洗與補漆,擦洗時,人員需要彎腰借助工具對軌道進行擦拭與沖洗,人工擦洗不干凈,且長期彎腰工作可能導致身體不適引發安全隱患,補漆時,人員需要借助工具對軌道掉漆部位進行涂刷,人工補漆耗費時間長,且涂刷不均勻,人工倒漆料至盒中時可能因沒有及時停止而將漆料灑出造成浪費,當天氣變冷時,人員長期在外工作導致身體發寒引發安全隱患等難題,可以實現在高鐵軌道上進行自動化擦洗與涂漆的功能。

以上專利公開的維護機器人均用于對鐵軌的防腐性能進行維護,目前現有技術中尚未有對鐵軌的損傷進行維護的機器人,在野外環境中人為的進行鐵軌維護工作,不僅要面對惡劣的自然環境,而且在日益增長的鐵路線下,其工作任務也將越來越重,為了確保安全,需要一種新的技術方案,主要特點是以機器人替代人工進行鐵軌的損傷維護工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鐵軌維護機器人,該機器人取代人工工作,提高了維護效率和質量,同時改善了工作人員的工作環境,并且機器人通過軌道車移動,速度快,進一步提高了工作效率。

為達此目的,本發明采用以下技術方案:

提供一種鐵軌維護機器人,包括有軌道車,軌道車內部安裝有激光焊接機、控制柜和操作臺,操作臺的側面安裝有控制臺,操作臺的頂端安裝有兩個工具支架,兩個工具支架上分別擺放有焊槍和打磨機,焊槍通過光纖線與激光焊接機連接,打磨機通過電源線和控制柜連接,軌道車的前端安裝有機器人,機器人的底端設置有驅動機器人垂直于軌道車行進方向移動的滑臺;

操作臺的頂端還固定安裝有磨片拆裝機構、磨片上料機構和磨片卸料機構;

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