[發明專利]一種鐵軌維護機器人

在審

• 申請號: 201910502418.5
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN110281217A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 喬印虎;宋明康
• 申請（專利權）人: 安徽科技學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/04;B25J19/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

本發明涉及軌道維護領域，具體涉及一種鐵軌維護機器人，包括有軌道車，軌道車內部安裝有激光焊接機、控制柜和操作臺，操作臺的側面安裝有控制臺，操作臺的頂端安裝有兩個工具支架，兩個工具支架上分別擺放有焊槍和打磨機，焊槍通過光纖線與激光焊接機連接，打磨機通過電源線和控制柜連接，軌道車的前端安裝有機器人，操作臺的頂端還固定安裝有磨片拆裝機構、磨片上料機構和磨片卸料機構，激光焊接機、控制臺、打磨機、機器人、磨片拆裝機構和磨片上料機構均與控制柜電連接；該機器人取代人工工作，提高了維護效率和質量，同時改善了工作人員的工作環境，并且機器人通過軌道車移動，速度快，進一步提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及軌道維護領域，具體涉及一種鐵軌維護機器人。

背景技術

2018年全國鐵路營業里程達到13.1萬公里以上，高鐵總里程占世界2/3，“八縱八橫”高鐵網建設全面展開。全國鐵路完成旅客發送量33.7億人次，運量接近全球人口的一半，“復興號”試驗列車以350公里時速飛馳。鐵路是我國重要的基礎設施，也是國民經濟大動脈，還是人們使用最頻繁的交通工具之一，對我國經濟和社會的發展起著不可取代的作用。在列車運行的過程中，安全為第一要務，而運營安全的前提條件是因列車而存在的軌道安全，因此軌道的安全性成為鐵路運營安全的永恒話題。

然而目前鐵軌的維護工作中采用的是以探傷車探傷，確定問題后，人為地進行鐵軌的維護工作。

中國專利CN108005014A公開了一種用于地鐵軌道的全自動維護機器人，包括陸軌兩用裝置、清洗裝置和刷漆裝置，所述的陸軌兩用裝置的上端后側安裝有刷漆裝置，陸軌兩用裝置的上端后側安裝有清洗裝置，且刷漆裝置位于清洗裝置的正前方。本發明可以解決對現有維護軌道時需要人工對軌道進行清洗與補漆，維護時，工作人員需要將維護工具放置到軌道推車上進行手動推進，前進的同時進行人工維護，當在一處長時間維護時，推車可能因軌道有坡度而自行滑離工作地，擦洗時，人員需要彎腰借助工具對軌道進行擦拭與沖洗，補漆時，人員需要借助工具對軌道掉漆部位進行涂刷等難題，可以實現在軌道與陸地上切換行駛，且在地鐵軌道上進行自動化維護的功能。

中國專利CN107952617A一種高鐵軌道檢測維護機器人，包括矩形板、清洗裝置和刷漆裝置，所述的矩形板的上端前側安裝有刷漆裝置，矩形板的上端后側安裝有清洗裝置。本發明可以解決對現有維護軌道時需要人工對軌道進行清洗與補漆，擦洗時，人員需要彎腰借助工具對軌道進行擦拭與沖洗，人工擦洗不干凈，且長期彎腰工作可能導致身體不適引發安全隱患，補漆時，人員需要借助工具對軌道掉漆部位進行涂刷，人工補漆耗費時間長，且涂刷不均勻，人工倒漆料至盒中時可能因沒有及時停止而將漆料灑出造成浪費，當天氣變冷時，人員長期在外工作導致身體發寒引發安全隱患等難題，可以實現在高鐵軌道上進行自動化擦洗與涂漆的功能。

以上專利公開的維護機器人均用于對鐵軌的防腐性能進行維護，目前現有技術中尚未有對鐵軌的損傷進行維護的機器人，在野外環境中人為的進行鐵軌維護工作，不僅要面對惡劣的自然環境，而且在日益增長的鐵路線下，其工作任務也將越來越重，為了確保安全，需要一種新的技術方案，主要特點是以機器人替代人工進行鐵軌的損傷維護工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鐵軌維護機器人，該機器人取代人工工作，提高了維護效率和質量，同時改善了工作人員的工作環境，并且機器人通過軌道車移動，速度快，進一步提高了工作效率。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種鐵軌維護機器人，包括有軌道車，軌道車內部安裝有激光焊接機、控制柜和操作臺，操作臺的側面安裝有控制臺，操作臺的頂端安裝有兩個工具支架，兩個工具支架上分別擺放有焊槍和打磨機，焊槍通過光纖線與激光焊接機連接，打磨機通過電源線和控制柜連接，軌道車的前端安裝有機器人，機器人的底端設置有驅動機器人垂直于軌道車行進方向移動的滑臺；

操作臺的頂端還固定安裝有磨片拆裝機構、磨片上料機構和磨片卸料機構；