[發明專利]一種鐵軌維護機器人

在審

• 申請號: 201910502418.5
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN110281217A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 喬印虎;宋明康
• 申請（專利權）人: 安徽科技學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/04;B25J19/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種鐵軌維護機器人，其特征在于，包括有軌道車(1)，軌道車(1)內部安裝有激光焊接機、控制柜和操作臺，操作臺的側面安裝有控制臺(2)，操作臺的頂端安裝有兩個工具支架(3)，兩個工具支架(3)上分別擺放有焊槍(4)和打磨機(5)，焊槍(4)通過光纖線與激光焊接機連接，打磨機(5)通過電源線和控制柜連接，軌道車(1)的前端安裝有機器人(6)，機器人(6)的底端設置有驅動機器人(6)垂直于軌道車(1)行進方向移動的滑臺(6a)；

操作臺的頂端還固定安裝有磨片拆裝機構(7)、磨片上料機構(8)和磨片卸料機構(9)；

激光焊接機、控制臺(2)、打磨機(5)、機器人(6)、磨片拆裝機構(7)和磨片上料機構(8)均與控制柜電連接。

2.根據權利要求1所述的一種鐵軌維護機器人，其特征在于，操作臺與控制臺(2)之間安裝有豎直設置的光電柵欄，光電柵欄與控制臺(2)電連接。

3.根據權利要求1所述的一種鐵軌維護機器人，其特征在于，控制臺(2)包括有電腦(2a)和示教器(2b)，電腦(2a)和機器人(6)均與示教器(2b)電連接。

4.根據權利要求1所述的一種鐵軌維護機器人，其特征在于，工具支架(3)包括有置物架(3a)和固定安裝在置物架(3a)下方的夾爪(3b)，夾爪(3b)的工作端設置在置物架(3a)的上方兩側。

5.根據權利要求4所述的一種鐵軌維護機器人，其特征在于，置物架(3a)上設置有泄水槽。

6.根據權利要求4所述的一種鐵軌維護機器人，其特征在于，工具支架(3)還包括有設置在置物架(3a)頂端的校準機構(3c)，校準機構(3c)包括有騎跨在置物架(3a)頂端兩側的傳感器支架(3c1)和固定安裝在傳感器支架(3c1)頂端的漫反射光電開關(3c2)，漫反射光電開關(3c2)的工作端豎直向下貫穿傳感器支架(3c1)設置，漫反射光電開關(3c2)有五個，漫反射光電開關(3c2)排列成十字形；

焊槍(4)的外側套設有焊槍方套(4a)，焊槍方套(4a)的頂端固定安裝有與漫反射光電開關(3c2)一一對應的焊槍定位螺釘(4b)；

打磨機(5)的外側套設有打磨機方套(5a)，打磨機方套(5a)的頂端固定安裝有與漫反射光電開關(3c2)一一對應的打磨機定位螺釘(5b)；

漫反射光電開關(3c2)與控制臺(2)電連接。

7.根據權利要求1所述的一種鐵軌維護機器人，其特征在于，焊槍方套(4a)和打磨機方套(5a)的末端均設置有公頭；

機器人(6)的工作端固定安裝有三爪卡盤(6b)，三爪卡盤(6b)的每個工作端均固定安裝有夾爪(6c)，工作狀態下夾爪(6c)組合成與公頭卡接的母頭。

8.根據權利要求1所述的一種鐵軌維護機器人，其特征在于，磨片拆裝機構(7)包括有固定安裝在操作臺頂端的第一直線驅動器(7a)，第一直線驅動器(7a)的工作端豎直向上設置，第一直線驅動器(7a)的工作端固定安裝有第一升降支架(7b)，第一升降支架(7b)的上方安裝有與第一升降支架(7b)彈性連接的第二升降支架(7c)，第二升降支架(7c)上固定安裝有工作端豎直向上設置的電動螺絲刀(7d)，電動螺絲刀(7d)的上方安裝有第二升降支架(7c)彈性連接的升降滑軌(7e)。