[發明專利]一種基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備

在審

• 申請號: 201910498755.1
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110244761A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 劉占省;劉習美;黃春;趙雪鋒;王競超;劉詩楠;劉猛;王宇波;孫佳佳;藺宏遠;張安山;邢澤眾;李文杰
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01N21/95
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

本發明公開了一種基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備，提供的建筑物損傷檢測設備，可用飛行智能機器人代替傳統技術中的質檢員來進行建筑物損傷檢測工作，為智能化檢測提供了硬件基礎，使得在檢測作業中，能夠基于該設備實現遠程檢測及智能化識別損傷位置及損傷種類，減少人工質量檢測行為局限，降低安全隱患，增加檢測全面性以及準確性，提高作業效率，提高檢測的智能化程度。同時本發明基于云邊協同，提高了數據訪問能力，將數據進行整合，避免重復計算，提高了作業效率。

技術領域

本發明屬于機器人建筑檢測技術領域，尤其涉及一種基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備。

背景技術

建筑物墻體的破損，諸如飾面剝落和延伸裂紋、鋼筋裸露等方面容易造成意外事故的發生，也表明建筑物內部有隱患存在，如不及時采取設施，可能造成極為嚴重的后果，因此及時進行建筑物損傷檢測是十分必要的。傳統的建筑物損傷檢測依賴于工人巡檢，費事費力，且對于較高建筑或較復雜建筑損傷檢測有較小的適應性，因此采用基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人進行建筑物損傷檢測是十分必要的。

發明內容

本發明的目的是一種基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人，該機器人對建筑物外觀進行檢測，分析損傷類型及程度，從而降低人工檢測作業量，提高信息化水平。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備，該基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人包括：遠程應用控制平臺7通過傳輸單元4與核心單元6構成連接，核心單元6來控制協調飛行移動單元1、圖片收集單元2、存儲單元3及供能單元5的工作。核心單元6與存儲單元3連接，核心單元6控制飛行移動單元1使設備上升、下降、前進、后退以及轉向；核心單元6控制圖片收集單元2中高精度數碼攝像機22的焦距。飛行移動單元1，用于控制飛行智能機器人移動；圖片收集單元2，用于進行建筑物結構外觀圖像采集；供能單元5，為飛行移動單元1，圖片收集單元2以及傳輸單元4提供能源；傳輸單元4，用于信息傳輸，使得建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備能與遠程應用控制平臺7通訊；核心單元6，分別連接所述飛行移動單元1，圖片收集單元及供能單元的工作；遠程應用控制平臺7，通過傳輸單元4連接核心單元6，且應用云邊協同，對采集到的圖像進行處理。

進一步的，基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備中，所述飛行移動單元包括機臂、螺旋槳、本體底部支座以及電機倉；機臂與無人機本體連接，可縮放；螺旋槳與機臂連接；本體底部支座支撐整個設備；電機倉位于機臂圖片收集單元上部。

進一步的，基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備中，所述圖片收集單元2內設有高精度數碼攝像機；

進一步的，基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備中，所述供能單元5分別與飛行移動單元1、圖片收集單元2以及傳輸單元4相連接，為飛行移動單元1、圖片收集單元2以及傳輸單元4提供能源；

進一步的，基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備中，所述供能單元5內設有鎳鎘電池，能夠循環充電使用；

進一步的，基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備中，在供能單元5表面設Type-C接口，通過Type-C接口用于為設飛行智能機器人備充電；

進一步的，基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備中，所述傳輸單元4內設有無線傳輸模塊，通過無線傳輸模塊將收集到的圖像傳輸到遠程應用控制平臺；

進一步的，基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備中，所述飛行移動單元1用于控制飛行智能機器人的移動；

進一步的，基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備中，所述核心單元6分別連接所述飛行移動單元1、圖片收集單元2及供能單元5，能通過傳輸單元連接遠程應用控制平臺；