[發明專利]一種基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備

在審

• 申請號: 201910498755.1
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110244761A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 劉占省;劉習美;黃春;趙雪鋒;王競超;劉詩楠;劉猛;王宇波;孫佳佳;藺宏遠;張安山;邢澤眾;李文杰
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01N21/95
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備，其特征在于：該基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人包括：遠程應用控制平臺(7)通過傳輸單元(4)與核心單元(6)構成連接，核心單元(6)來控制協調飛行移動單元(1)、圖片收集單元(2)、存儲單元(3)及供能單元(5)的工作；核心單元(6)與存儲單元(3)連接，核心單元(6)控制飛行移動單元(1)使設備上升、下降、前進、后退以及轉向；核心單元(6)控制圖片收集單元(2)中高精度數碼攝像機(22)的焦距；飛行移動單元(1)，用于控制飛行智能機器人移動；圖片收集單元(2)，用于進行建筑物結構外觀圖像采集；供能單元(5)，為飛行移動單元(1)，圖片收集單元(2)以及傳輸單元(4)提供能源；傳輸單元(4)，用于信息傳輸，使得建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備能與遠程應用控制平臺(7)通訊；核心單元(6)，分別連接所述飛行移動單元(1)，圖片收集單元及供能單元的工作；遠程應用控制平臺(7)，通過傳輸單元(4)連接核心單元(6)，且應用云邊協同，對采集到的圖像進行處理。

2.根據權利要求1所述的一種基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備，其特征在于：所述飛行移動單元包括機臂、螺旋槳、本體底部支座以及電機倉；機臂與無人機本體連接，可縮放；螺旋槳與機臂連接；本體底部支座支撐整個設備；電機倉位于機臂圖片收集單元上部。

3.根據權利要求1所述的一種基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備，其特征在于：所述圖片收集單元(2)內設有高精度數碼攝像機。

4.根據權利要求1所述的一種基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備，其特征在于：所述供能單元(5)分別與飛行移動單元(1)、圖片收集單元(2)以及傳輸單元(4)相連接，為飛行移動單元(1)、圖片收集單元(2)以及傳輸單元(4)提供能源。

5.根據權利要求1所述的一種基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備，其特征在于：所述供能單元(5)內設有鎳鎘電池，能夠循環充電使用。

6.根據權利要求1所述的一種基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備，其特征在于：在供能單元(5)表面設Type-C接口，通過Type-C接口用于為設飛行智能機器人備充電。

7.根據權利要求1所述的一種基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備，其特征在于：所述傳輸單元(4)內設有無線傳輸模塊，通過無線傳輸模塊將收集到的圖像傳輸到遠程應用控制平臺；

所述飛行移動單元(1)用于控制飛行智能機器人的移動；

所述核心單元(6)分別連接所述飛行移動單元(1)、圖片收集單元(2)及供能單元(5)，能通過傳輸單元連接遠程應用控制平臺。

8.根據權利要求1所述的一種基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備，其特征在于：所述遠程應用控制平臺通過核心單元與飛行移動單元連接，能控制設備的移動方向以及移動速度；

圖片收集單元采集的圖像在遠程應用控制平臺進行實時顯示；

遠程應用控制平臺通過核心單元與圖片收集單元連接，控制高精度數碼攝像機焦距。

9.根據權利要求1所述的一種基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備，其特征在于：遠程應用控制平臺通過核心單元與供能單元連接，實時顯示鎳鎘電池電量；當電池電量低于20％和10％時，在遠程應用控制平臺進行提示。

10.根據權利要求1所述的一種基于云邊協同的建筑物損傷檢測飛行智能機器人設備，其特征在于：基于云邊協同的遠程應用控制平臺將圖片收集單元的建筑物損傷圖像與未受損前圖像進行對比，并判別建筑物受損的類型及損壞程度；

基于云邊協同的遠程應用控制平臺，識別出建筑物受損類型及損壞程度后，存儲該次檢測樣本及檢測結果。