[發明專利]一種延長激光傳感器使用壽命的機動車車速車型檢測方法

在審

• 申請號: 201910498536.3
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110335474A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 王霄;王雨晶;馬林
• 申請（專利權）人: 南京蘇路通信息系統技術有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/052;G08G1/01
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發明公開一種延長激光傳感器使用壽命的機動車車速車型檢測方法，包括：在雙激光一字線光幕傳感器裝置上增加微波傳感器，在距激光光幕前方10M處檢測是否有機動車微波反射信號。有機動車微波反射信號，啟動激光傳感器工作，采集機動車車頭通過第一和第二激光傳感器發射的兩道激光光幕路面距離與機動車頭距離數據變化時間差、及兩道光幕間隔距離計算車速。采集機動車通過第一激光傳感器發射光幕路面距離與機動車距離數據變化時間，采集機動車車頭車尾位置計算車長與采集車頂各部位高度點陣圖形識別車型；機動車車尾通過激光光幕后在設定時間內無機動車信號，激光傳感器自動處于休眠狀態，減少激光檢測裝置無效工作時間，提高激光傳感器使用壽命。

技術領域

本發明涉及機動車數據采集技術領域，特別涉及一種延長激光使用壽命的機動車速車型檢測方法。

背景技術

如圖1和圖2所示，現有的機動車速車型檢測裝置是通過在一個方向車道上方正中間位置固定安裝兩個組合的機械掃描激光傳感器即多個車道設置一個激光傳感器，形成的是兩道光點線陣：第一道光點線陣t1與路面縱向軸線成45度(±5度)夾角；第二道光點線陣t2垂直于車道縱向軸線。機械掃描激光傳感器機械掃描頻率100次/秒，激光發射與接收工作頻率2000次/秒。

當機動車車頭穿越前一道t1光幕時，t1激光(光幕)傳感器接收到車頭返回的激光信號時間小于地面返回激光信號的時間t1a，即為采集車頭穿越前一道光幕t1起點時間信息；當機動車車尾穿越前一道光幕t1結束時，t1激光(光幕)傳感器接收到路面返回激光信號的時間T1b，即為采集車尾穿越前一道t1光幕終點的時間信息。

這種測速裝置的激光傳感器需要24小時不間斷的工作，使用壽命短，而且激光傳感器的價格高，一旦損壞就會造成使用成本高。

發明內容

針對現有的掃描式激光傳感器車速車型測量裝置使用壽命短的問題，本發明提供一種延長激光使用壽命的機動車速車型檢測方法。

為了實現上述目的，本發明提供的技術方案是：一種延長激光傳感器使用壽命的機動車速車型檢測方法：在雙激光一字線光幕傳感器車速車型檢測裝置上增加微波傳感器，在距激光光幕前方10M處檢測是否有機動車微波反射信號。

首先，若有機動車微波反射信號，則開啟雙激光一字線光幕傳感器，采集機動車的車頭通過第一激光傳感器的時間T1；利用所述第二激光傳感器采集機動車的車頭通過第二激光傳感器的時間T2；根據時間T1和時間T2以及所述第一激光傳感器與所述第二激光傳感器之間的距離計算機動車通過時的車速；

機動車車尾通過激光光幕后在設定時間內無機動車信號，激光傳感器自動處于休眠狀態，減少激光檢測裝置無效工作時間，提高激光傳感器使用壽命。

所述第一激光傳感器與第二激光傳感器發射兩道平行激光光幕垂直于路面縱向軸線；

在上述技術方案中作為優選的技術方案，所述第一激光傳感器以及第二激光傳感器的采樣頻率為20000次/秒。

另外，利用所述機動車車頭車尾通過第一或第二激光傳感器發射的光幕時間差，以及車速測量車身長度。

在上述技術方案中，所述第一激光傳感器以及第二激光傳感器都包括激光發射模塊和激光接收模塊，所述激光接收模塊用于接收所述激光發射模塊發出的激光。

進一步的，所述激光發射模塊和所述激光接收模塊分別于激光信號處理模塊連接。

在上述技術方案中，所述激光發射模塊包括半導體激光器，所述半導體激光器的前端設有激光準直聚焦鏡，所述激光準直聚焦鏡的前端一字線樹脂鏡片，所述半導體激光器發射出的激光經過所述激光準直聚焦鏡后再經過所述一字線樹脂鏡片形成扇形的光幕。

作為優選的技術方案，所述第一激光傳感器與所述第二激光傳感器之間的距離為20-30cm。