[發明專利]一種智能托盤的控制方法及智能托盤

有效

• 申請號: 201910498315.6
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN112061718B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 李志鵬
• 申請（專利權）人: 李志鵬
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及貨物運輸領域，公開了一種智能托盤的控制方法及智能托盤，其方法包括，獲取當前貨架位置信息，并根據當前貨架位置信息進行移動；獲取當前貨物信息,查找預設路徑信息；獲取當前貨物的重量信息，查找傾斜角度閾值信息；獲取實際傾斜角度信息，根據實際傾斜角度信息與傾斜角度閾值信息的對比結果，對預設路徑信息進行修改并生成最新路徑信息；將貨物信息、貨物重量信息和最新路徑信息進行關聯，最新路徑信息覆蓋更新預設路徑信息；根據最新路徑信息進行移動。本發明具有提高貨物輸送效率的效果。

技術領域

本發明涉及貨物運輸的技術領域，尤其是涉及一種智能托盤的控制方法及智能托盤。

背景技術

目前，在物流行業一般都會用到智能托盤，通過智能托盤對貨物進行較為高效的輸送。

現有的，智能托盤能夠識別貨架位置，并移動至貨架處，機械手將貨物放置在智能托盤上，智能托盤根據規定的路線將貨物運送至指定地點。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：由于智能托盤是根據規定的路線進行貨物運輸的，當路線上存在斜坡時，智能托盤在經過斜坡時，智能托盤會發生傾斜，當貨物的重量較重時，智能托盤的傾斜容易使貨物的重心不再落入到智能托盤處，從而使得智能托盤上的貨物從智能托盤上掉落，此時需要通過人工將貨物重新放置在智能托盤上，從而降低了貨物輸送的效率。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明在于提供一種智能托盤的控制方法及智能托盤，具有提高貨物輸送效率的效果。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種智能托盤的控制方法，包括，

獲取當前貨架位置信息，并根據當前貨架位置信息進行移動；

獲取當前貨物信息，從預先設置的貨物信息與預設路徑信息的對應關系中查找當前貨物信息所對應的預設路徑信息；

獲取當前貨物的重量信息，從預先設置的重量信息與傾斜角度閾值信息的對應關系中查找當前重量信息所對應的傾斜角度閾值信息；

獲取實際傾斜角度信息，根據實際傾斜角度信息與傾斜角度閾值信息的對比結果，對預設路徑信息進行修改并生成最新路徑信息；

將貨物信息、貨物重量信息和最新路徑信息進行關聯，最新路徑信息覆蓋更新預設路徑信息；

根據最新路徑信息進行移動。

通過采用上述技術方案，智能托盤先獲取貨架位置信息，根據貨架位置信息移動至貨架處，通過獲取貨物信息，從而確定智能托盤的預設路徑信息，智能托盤根據預設路徑信息進行移動，同時對貨物的重量信息進行獲取，從而確定傾斜角度閾值，當智能托盤沿預設路徑信息移動時，遇到斜面，則獲取實際傾斜角度信息，并將實際傾斜角度信息與傾斜角度閾值進行對比，并根據對比結果生成最新路徑信息，使智能托盤根據最新路徑信息進行移動，同時將貨物信息、貨物重量信息和最新路徑信息進行關聯，最新路徑信息覆蓋更新預設路徑信息，當下次放置在智能托盤上的貨物信息和貨物重量與此次相同時，則智能托盤按照此次更新后的路徑進行移動，使得智能托盤的移動路徑與智能托盤上承載的貨物的重量有關，使得智能托盤上的貨物不易由于移動路徑上的斜面而掉落，提高了貨物輸送效率。

本發明進一步設置為：還包括，

獲取當前障礙物信息，從預先設置的障礙物信息與躲避方式信息的對應關系中查找當前障礙物信息所對應的躲避方式信息；

根據躲避方式信息進行躲避。

通過采用上述技術方案，獲取當前障礙物信息，根據障礙物信息獲取躲避方式信息，根據躲避方式信息進行躲避，從而使智能托盤上的貨物不易由于與障礙物發生碰撞而掉落，提高了貨物輸送效率。

本發明進一步設置為：還包括，

獲取行駛區域范圍信息；