[發明專利]一種智能托盤的控制方法及智能托盤

有效

• 申請號: 201910498315.6
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN112061718B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 李志鵬
• 申請（專利權）人: 李志鵬
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能托盤的控制方法，其特征是：包括，

獲取當前貨架位置信息，并根據當前貨架位置信息進行移動；

獲取當前貨物信息，

從預先設置的貨物信息與預設路徑信息的對應關系中查找當前貨物信息所對應的預設路徑信息；

獲取當前貨物的重量信息，從預先設置的重量信息與傾斜角度閾值信息的對應關系中查找當前重量信息所對應的傾斜角度閾值信息；

獲取實際傾斜角度信息，根據實際傾斜角度信息與傾斜角度閾值信息的對比結果，對預設路徑信息進行修改并生成最新路徑信息；

將貨物信息、貨物重量信息和最新路徑信息進行關聯，最新路徑信息覆蓋更新預設路徑信息；

獲取行駛區域范圍信息，

其中，行駛區域范圍信息包括多個位置點信息，位置點信息連線形成行駛區域范圍；

根據行駛區域范圍信息對最新路徑信息進行修正，

其中，若是最新路徑信息中的路徑點的位置未位于行駛區域范圍，則對最新路徑點信息進行修正；

根據最新路徑信息進行移動。

2.根據權利要求1所述的一種智能托盤的控制方法，其特征是：還包括，

獲取當前障礙物信息，從預先設置的障礙物信息與躲避方式信息的對應關系中查找當前障礙物信息所對應的躲避方式信息；

根據躲避方式信息進行躲避。

3.根據權利要求1所述的一種智能托盤的控制方法，其特征是：還包括，

獲取當前貨物的重量信息；

獲取當前重量信息與預設的重量信息之間的差值；

根據差值信息確定是否進行報警信息的輸出。

4.根據權利要求1所述的一種智能托盤的控制方法，其特征是：還包括，

獲取移動狀態信息；

根據移動狀態信息確定是否進行報警信息的輸出。

5.根據權利要求1所述的一種智能托盤的控制方法，其特征是：還包括，

獲取當前貨物的重量信息；

根據當前獲取的重量信息，從預先設置的重量信息與剎車方式信息的對應關系中查找當前重量信息所對應的剎車方式信息；

根據對應的剎車方式信息進行剎車操作。

6.根據權利要求1所述的一種智能托盤的控制方法，其特征是：還包括，

獲取當前電量信息；

將當前電量信息與預設的電量閾值信息進行對比；

根據對比結果確定是否進行充電操作。

7.根據權利要求6所述的一種智能托盤的控制方法，其特征是：所述充電操作包括，

獲取當前位置信息和充電點位置信息；

根據當前位置信息和充電點位置信息建立充電回歸路徑；

根據充電回歸路徑確定回歸用電量；

根據回歸用電量和當前電量信息確定是否進行應急充電請求的輸出。

8.根據權利要求1所述的一種智能托盤的控制方法，其特征是：還包括，

獲取外界語音信息；

根據外界語音信息確定指令信息；

根據當前指令信息，從預先設置的指令信息與執行信息之間的對應關系中查找當前指令信息所對應的執行信息；

根據執行信息進行執行操作。

9.一種智能托盤，其特征是：用于實施如權利要求1-8中任一項所述的一種智能托盤的控制方法，所述智能托盤包括，

托板(1)，用于對貨物進行承接；

中央處理單元(21)，用于獲取信息并對信息進行處理，并輸出控制信息；

重量獲取單元(22)，用于獲取貨物的重量信息并將重量信息傳輸至中央處理單元(21)；

傾斜角度獲取單元(23)，用于獲取托板(1)的傾斜角度信息并將傾斜角度信息傳輸至中央處理單元(21)；

無線通訊單元(24)，用于獲取外界信息并將信息傳輸至中央處理單元(21)；

信息存儲單元(25)，用于存儲預設路徑信息并供中央處理單元(21)調用更改；

行駛單元(26)，用于接收中央處理單元(21)傳輸的控制信息并驅動托板(1)移動；

電源單元(27)，用于為中央處理單元(21)進行供電。