[發明專利]一種貨物放取系統及其放取方法

在審

• 申請號: 201910497781.2
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110334984A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 丁海波;蔣金濤;章湖
• 申請（專利權）人: 寧波納智微光電科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G06Q10/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發明公開了一種貨物放取系統及其放取方法，包括：一放置子系統；一拿取子系統；以及一調度中心，所述調度中心通信連接所述放置子系統和所述拿取子系統，根據所述調度中心獲取的操作信息，設置放置信息以控制所述放置子系統，設置拿取信息以控制所述拿取子系統，所述調度中心包括一調度機構，所述調節機構執行所述放置和所述拿取信息，并配合所述物流小車和所述貨架完成放取操作，其中所述調度機構包括一放取組件和一高度調節組件，所述高度調節組件能夠調節所述放取組件的高度以配合不同貨架的高度。使得貨物在放置和拿取過程中能夠實現信息化和智能化，并最終提高物流運輸的效率。

技術領域

本發明涉及物流運輸領域，特別涉及一種貨物放取系統及其放取方法。

背景技術

現在物流過程中，貨物的放置往往通過物流小車運輸至指定的安放地，并且通過叉車等工具進行放置，在放置的過程當中，容易出現的問題包括：貨物放置的不對準，例如大型貨物大于安放區域，使得大型或者無法安裝到小型的安防區域內，另外，貨物之間放置的不對稱導致縫隙較大，從而影響放置的效率。

另外，貨物的拿取同樣也通過物流小車進行拿取，在拿取的過程中，一些指定的貨物可能的位置卻需要在將其他貨物拿取之后才能拿走，從而導致了拿取的效率較低。

現有技術中，由于運輸過程中的信息化程度不夠，導致貨物在放置和拿取的過程中，沒有直接或者間接的進行策略調整，使得整體的工作效率降低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種貨物放取系統及其放取方法，使得貨物在放置和拿取過程中能夠實現信息化和智能化，并最終提高物流運輸的效率。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種貨物放取系統，配合所述物流小車和貨架完成貨物放取，包括：

一放置子系統；一拿取子系統；以及

一調度中心，所述調度中心通信連接所述放置子系統和所述拿取子系統，根據所述調度中心獲取的操作信息，設置放置信息以控制所述放置子系統，設置拿取信息以控制所述拿取子系統，所述調度中心包括一調度機構，所述調節機構執行所述放置和所述拿取信息，并配合所述物流小車和所述貨架完成放取操作，其中所述調度機構包括一放取組件和一高度調節組件，所述高度調節組件能夠調節所述放取組件的高度以配合不同貨架的高度。

優選地，所述放置子系統包括一探測單元、一對接單元和一排列信息單元，所述探測單元設置在所述貨架上以輸出貨架信息；所述對接單元通信連接所述物流小車以輸出貨物信息；所述排列信息單元通信連接所述探測單元和所述對接單元，以輸出貨架隊列信息和貨物隊列信息，所述調度中心包括一放置單元，所述放置單元通信連接所述排列信息單元以獲取當前的貨物和貨架信息，并計算所述貨物和貨架的最優放置解法，并輸出一放置操作。

優選地，所述拿取子系統包括一規劃單元和一定位單元，所述定位單元通信連接所述調度機構和所述貨架，以獲取當前調度機構和貨架的定位信息，所述調度中心包括一拿取單元，所述規劃單元通信連接所述拿取單元和所述定位單元以及所述排列信息單元，以規劃出當前的貨物拿取路徑。

優選地，所述放置單元具有一自動放置模塊，所述自動放置模塊根據當前的貨物和貨架信息，進行最佳放置解法的計算，所述放置單元還包括一自定義放置模塊，所述自定義放置模塊設置有一自定義操作，所述自定義操作能夠根據用戶的自定義需求進行放置計算，例如選取其中一部分的貨物放置在特定的貨架。

本發明進一步地提供了一種放取方法，包括以下步驟：

(a)接收用戶的放置信息，獲取貨架信息和貨物信息，根據貨架信息和貨物信息進行放置；以及

(b)接收到用戶的拿取信息，根據實時存儲隊列信息輸出拿取規劃。

優選地，步驟(a)包括以下步驟：