[發明專利]一種貨物放取系統及其放取方法

在審

• 申請號: 201910497781.2
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110334984A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 丁海波;蔣金濤;章湖
• 申請（專利權）人: 寧波納智微光電科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G06Q10/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種貨物放取系統，配合所述物流小車和貨架完成貨物放取，其特征在于，包括：

一放置子系統；一拿取子系統；以及

一調度中心，所述調度中心通信連接所述放置子系統和所述拿取子系統，根據所述調度中心獲取的操作信息，設置放置信息以控制所述放置子系統，設置拿取信息以控制所述拿取子系統，所述調度中心包括一調度機構，所述調節機構執行所述放置和所述拿取信息，并配合所述物流小車和所述貨架完成放取操作，其中所述調度機構包括一放取組件和一高度調節組件，所述高度調節組件能夠調節所述放取組件的高度以配合不同貨架的高度。

2.根據權利要求1所述的貨物放取系統，其特征在于，所述放置子系統包括一探測單元、一對接單元和一排列信息單元，所述探測單元設置在所述貨架上以輸出貨架信息；所述對接單元通信連接所述物流小車以輸出貨物信息；所述排列信息單元通信連接所述探測單元和所述對接單元，以輸出貨架隊列信息和貨物隊列信息，所述調度中心包括一放置單元，所述放置單元通信連接所述排列信息單元以獲取當前的貨物和貨架信息，并計算所述貨物和貨架的最優放置解法，并輸出一放置操作。

3.根據權利要求2所述的貨物放取系統，其特征在于，所述拿取子系統包括一規劃單元和一定位單元，所述定位單元通信連接所述調度機構和所述貨架，以獲取當前調度機構和貨架的定位信息，所述調度中心包括一拿取單元，所述規劃單元通信連接所述拿取單元和所述定位單元以及所述排列信息單元，以規劃出當前的貨物拿取路徑。

4.根據權利要求3所述的貨物放取系統，其特征在于，所述放置單元具有一自動放置模塊，所述自動放置模塊根據當前的貨物和貨架信息，進行最佳放置解法的計算，所述放置單元還包括一自定義放置模塊，所述自定義放置模塊設置有一自定義操作，所述自定義操作能夠根據用戶的自定義需求進行放置計算，例如選取其中一部分的貨物放置在特定的貨架。

5.一種放取方法，其特征在于，包括以下步驟：

(a)接收用戶的放置信息，獲取貨架信息和貨物信息，根據貨架信息和貨物信息進行放置；以及

(b)接收到用戶的拿取信息，根據實時存儲隊列信息輸出拿取規劃。

6.根據權利要求5所述的放取方法，其特征在于，步驟(a)包括以下步驟：

(a1)探測到所述貨架的貨架信息，和接收到所述貨物的貨物信息；

(a2)根據貨架信息，輸出一貨架隊列，根據所述貨物信息，輸出一貨物隊列；

(a3)根據貨架隊列信息和貨物隊列信息，輸出最優放置信息，并控制所述調度機構完成放置。

7.根據權利要求6所述的放取方法，其特征在于，在步驟(a3)之后，還包括以下步驟：

(a4)根據用戶的自定義設置，所述放置單元選定自定義設置輸出放置信息。

8.根據權利要求7所述的放取方法，其特征在于，在步驟(a4)之后，還包括以下步驟：

(a5)根據所述貨架的高度信息，所述高度調節組件調節所述放取組件的高度以配合不同貨架的高度。

9.根據權利要求5所述的放取方法，其特征在于，在步驟(a2)之中，還包括以下步驟：

(a21)根據所述貨架的實時貨架存儲信息，輸出一余量信息，根據所述余量信息，更新所述貨架隊列。

10.根據權利要求5-9任一所述的放取方法，其特征在于，步驟(b)還包括以下步驟：

(b1)獲取拿取信息和當前貨架的實時存儲隊列信息；

(b2)定位所述貨架位置信息和所述調度機構的位置信息；

(b3)以規劃出當前的貨物拿取路徑，并輸出一路徑規劃信息，傳輸給所述調度結構以完成路徑調度。