[發明專利]真空吸盤設備

在審

• 申請號: 201910497740.3
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110238872A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 黃國君;易鋼楊;胡振華;葉民崇
• 申請（專利權）人: 深圳市圓夢精密技術研究院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 翁唱玲

本發明屬于真空吸附加工設備技術領域，尤其涉及一種真空吸盤設備。該設備包括安裝箱、吸附組件、真空源組件和驅動組件；吸附組件包括開設有第一吸附孔和第一真空孔的第一真空吸盤，真空源組件包括第一真空發生器和安裝座，安裝座內開設有第一孔道，第一真空發生器的真空口與第一孔道相連通，驅動組件包括驅動件，驅動件的空心驅動內軸設置有第一氣道，第一氣道的兩端部分別與第一真空孔和第一孔道相連通。第一真空發生器的真空口通過第一孔道、第一氣道和第一真空孔與第一真空吸盤的吸附孔連通，即利用安裝箱內既有的結構實現進行真空傳遞，無需設置額外的真空管，能夠節省安裝箱的內部空間，且氣路無需避讓安裝箱的內部結構，氣路更加順暢。

技術領域

本發明屬于真空吸附加工設備技術領域，尤其涉及一種真空吸盤設備。

背景技術

真空吸盤簡稱吸盤，是通過真空產生的內外壓力差而進行工作的一種氣動元件。生產中，中空吸盤常用于吸取和運送如膜片、貼片等工件；工作時，在吸盤進氣口處施加負壓，并在吸盤出氣口產生吸力，從而達到吸附工件的目的。

現有技術中，常利用真空發生器對吸盤進氣口施加負壓，在具體的真空吸盤設備中，設置真空管連接真空發生器和吸盤的進氣口，當真空吸盤設置有多個獨立的吸盤結構時，往往需要設置多個真空管道與吸盤對應連接，同時，真空管的布設還需要避讓設備內部的其他結構，這樣，真空管在設備內部纏繞布設，布設難度較大、導致設備內部結構更加復雜，并且，真空管纏繞彎折也會導致真空的損失和管件的磨損破壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種真空吸盤設備，旨在解決現有技術中的真空吸盤設備內真空管布設難度大且易造成真空損失的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種真空吸盤設備，其包括安裝箱、安裝于安裝箱外并能夠相對安裝箱往復運動的吸附組件、及安裝于安裝箱內的真空源組件和驅動組件；

吸附組件包括用于吸附工件的第一真空吸盤，第一真空吸盤上開設有若干第一吸附孔和至少一個連通各第一吸附孔的第一真空孔；

真空源組件包括第一真空發生器和用于固定第一真空發生器的安裝座，第一真空發生器固定于安裝座上，安裝座內開設有用于供氣流穿行的第一孔道，第一真空發生器的真空口與第一孔道相連通；

驅動組件包括用于驅動吸附組件相對安裝箱往復運動的驅動件，驅動件包括與第一真空吸盤驅動連接的空心驅動內軸，空心驅動內軸設置有第一氣道，第一氣道相對的兩端部分別與第一真空孔和第一孔道相連通。

進一步地，吸附組件還包括用于吸附工件的第二真空吸盤，第二真空吸盤上開設有若干第二吸附孔和至少一個連通各第二吸附孔的第二真空孔；

真空源組件還包括固定于安裝座上的第二真空發生器，安裝座內還開設有第二孔道，第二真空發生器的真空口與第二孔道相連通；

驅動件還包括套設于空心驅動內軸外并與第二真空吸盤驅動連接的空心驅動外軸，空心驅動外軸的內壁與空心驅動內軸的外壁共同圍設形成第二氣道，第二氣道相對的兩端部分別與第二真空孔和第二孔道相連通。

進一步地，第一真空發生器和第二真空發生器安裝于安裝座相對的兩側部，第一孔道和第二孔道分別從安裝座的相對的兩側部延伸至安裝座的中間部位；

空心驅動內軸具有相對設置且貫通第一氣道的第一開口端和第二開口端，空心驅動內軸的第一開口端從安裝座的中心部位插入安裝座內并與第一孔道遠離第一真空發生器的端部相連，空心驅動內軸的第二開口端與第一真空孔相連；

空心驅動外軸具有相對設置且貫通第二氣道的第一開口端和第二開口端，空心驅動外軸的第一開口端從安裝座的中心部位插入安裝座內并與第二孔道遠離第二真空發生器的端部相連，空心驅動外軸的第二開口端與第二真空孔相連。

進一步地，驅動組件還包括第一轉換件，安裝座的中心位置處開設有轉換連接孔，第一轉換件嵌裝于轉換連接孔內；