[發明專利]真空吸盤設備

在審

• 申請號: 201910497740.3
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110238872A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 黃國君;易鋼楊;胡振華;葉民崇
• 申請（專利權）人: 深圳市圓夢精密技術研究院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 翁唱玲

1.一種真空吸盤設備，其特征在于，包括安裝箱、安裝于所述安裝箱外并能夠相對所述安裝箱往復運動的吸附組件、及安裝于所述安裝箱內的真空源組件和驅動組件；

所述吸附組件包括用于吸附工件的第一真空吸盤，所述第一真空吸盤上開設有若干第一吸附孔和至少一個連通各所述第一吸附孔的第一真空孔；

所述真空源組件包括第一真空發生器和用于固定所述第一真空發生器的安裝座，所述第一真空發生器固定于所述安裝座上，所述安裝座內開設有用于供氣流穿行的第一孔道，所述第一真空發生器的真空口與所述第一孔道相連通；

所述驅動組件包括用于驅動所述吸附組件相對所述安裝箱往復運動的驅動件，所述驅動件包括與所述第一真空吸盤驅動連接的空心驅動內軸，所述空心驅動內軸設置有第一氣道，所述第一氣道相對的兩端部分別與所述第一真空孔和所述第一孔道相連通。

2.根據權利要求1所述的真空吸盤設備，其特征在于：所述吸附組件還包括用于吸附工件的第二真空吸盤，所述第二真空吸盤上開設有若干第二吸附孔和至少一個連通各所述第二吸附孔的第二真空孔；

所述真空源組件還包括固定于所述安裝座上的第二真空發生器，所述安裝座內還開設有第二孔道，所述第二真空發生器的真空口與所述第二孔道相連通；

所述驅動件還包括套設于所述空心驅動內軸外并與所述第二真空吸盤驅動連接的空心驅動外軸，所述空心驅動外軸的內壁與所述空心驅動內軸的外壁共同圍設形成第二氣道，所述第二氣道相對的兩端部分別與所述第二真空孔和所述第二孔道相連通。

3.根據權利要求2所述的真空吸盤設備，其特征在于：所述第一真空發生器和所述第二真空發生器安裝于所述安裝座相對的兩側部，所述第一孔道和所述第二孔道分別從所述安裝座的相對的兩側部延伸至所述安裝座的中間部位；

所述空心驅動內軸具有相對設置且貫通所述第一氣道的第一開口端和第二開口端，所述空心驅動內軸的第一開口端從所述安裝座的中心部位插入所述安裝座內并與所述第一孔道遠離所述第一真空發生器的端部相連，所述空心驅動內軸的第二開口端與所述第一真空孔相連；

所述空心驅動外軸具有相對設置且貫通所述第二氣道的第一開口端和第二開口端，所述的第一開口端從所述安裝座的中心部位插入所述安裝座內并與所述第二孔道遠離所述第二真空發生器的端部相連，所述空心驅動外軸的第二開口端與所述第二真空孔相連。

4.根據權利要求3所述的真空吸盤設備，其特征在于：所述驅動組件還包括第一轉換件，所述安裝座的中心位置處開設有轉換連接孔，所述第一轉換件嵌裝于所述轉換連接孔內；

所述第一轉換件上開設有貫穿所述第一轉換件的第一貫穿孔，所述第一孔道遠離所述第一真空發生器的端部正對所述第一貫穿孔的孔口設置，所述空心驅動內軸的第一開口端穿過所述第一貫穿孔并伸入所述第一孔道遠離所述第一真空發生器的端部內；

所述第一轉換件上還開設有繞設于所述第一貫穿孔外的第一插接孔，所述空心驅動外軸的第一開口端插入所述第一插接孔內，所述空心驅動外軸第一開口端的端部開設有至少一個第一通氣孔，所述第一轉換件的側部開設有與所述第一插接孔相連通的第二插接孔，所述第二孔道遠離所述第二真空發生器的端部延伸至與所述第二插接孔相連，且所述第二孔道通過至少一個所述第一通氣孔與所述第二氣道相連通。

5.根據權利要求4所述的真空吸盤設備，其特征在于：所述第一貫穿孔朝向所述第一氣道的孔口位置處開設有第一密封槽，所述第一密封槽內嵌裝有第一密封圈；所述第一插接孔背離所述第二氣道的孔口位置處開設有第二密封槽，所述第二密封槽內嵌裝有第二密封圈。

6.根據權利要求2～5任一項所述的真空吸盤設備，其特征在于：所述真空源組件還包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一孔道上連接有第一氣管接頭，所述第二孔道上連接有第二氣管接頭，所述第一壓力傳感器通過所述第一氣管接頭與所述第一孔道相連通，所述第二壓力傳感器通過所述第二氣管接頭與所述第二孔道相連通。