[發明專利]一種自動化激光剝離及檢測裝置

在審

• 申請號: 201910496518.1
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110125555A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 薛伯順
• 申請（專利權）人: 大茂偉瑞柯車燈有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/16;B23K26/70;B23K37/04;B25J15/02;B25J18/00;G01N21/956
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本發明屬于激光剝離及檢測技術領域，具體涉及一種自動化激光剝離及檢測裝置，包括柜體、送件機構、激光剝離器、視覺檢測系統和自動取件機器人，所述柜體包括零件放置臺和柜體前門，所述零件放置臺上設有傳送裝置；所述送件機構通過傳送裝置將零件送入和退出柜體；所述激光剝離器用于對零件進行激光剝離；所述視覺檢測系統用于檢測激光剝離所獲得的圖文信息是否合格；所述自動取件機器人包括機器人本體和與機器人本體固定連接的取件機構，所述取件機構用于抓取零件，依次送至激光剝離器和視覺檢測系統，并將檢測合格的零件送回送件機構；所述自動取件機器人固定在柜體內部，所述激光剝離器和視覺檢測系統均固定在柜體頂部，二者間隔設置。

技術領域

本發明屬于激光剝離及檢測技術領域，具體涉及一種自動化激光剝離及檢測裝置。

背景技術

電鍍零件上一般通過激光剝離使字符或圖案體現在零件產品上，然后通過檢測激光剝離獲得的圖文信息是否合格。現有技術中，一般需要人工送件進行激光剝離，在零件上雕刻出圖文信息，然后通過人工檢測圖文信息是否合格。激光剝離后進行人工檢測一方面增加工作量，另一方面，人工檢測的識別度低，無法精確檢測出較為細小的差別，而且在進行大量的檢測工作之后往往容易出現視覺疲勞而導致出錯，增加不合格率。因此，有必要開發一種自動化激光玻璃及檢測裝置，通過機器一次性實現激光剝離和檢測工作，提高工作效率和檢測準確率。

發明內容

在零件上雕刻圖文信息時，為了提高激光剝離和檢測工序的工作效率和檢測準確率，本發明公開了一種自動化激光剝離及檢測裝置，將送件機構、自動取件機器人、激光剝離器和視覺檢測系統設置在一個柜體中，通過自動取件機器人抓取由送件機構送入的零件，然后送至激光剝離器進行激光剝離，再送至視覺檢測系統進行圖文信息檢測，有效提高了工作效率和檢測準確率。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種自動化激光剝離及檢測裝置，包括

柜體，所述柜體包括零件放置臺和柜體前門，所述零件放置臺上設有傳送裝置；

送件機構，所述送件機構通過傳送裝置將零件送入和退出柜體；

激光剝離器，所述激光剝離器用于對零件進行激光剝離；

視覺檢測系統，所述視覺檢測系統用于檢測激光剝離所獲得的圖文信息是否合格；

自動取件機器人，所述自動取件機器人包括機器人本體和與機器人本體固定連接的取件機構，所述取件機構用于抓取零件，依次送至激光剝離器和視覺檢測系統，并將檢測合格的零件送回送件機構；

所述自動取件機器人固定在柜體內部，所述激光剝離器和視覺檢測系統均固定在柜體頂部，二者間隔設置。

具體地，上述送件機構包括送件板和固定在送件板上的送件固定裝置，所述送件固定裝置包括至少一個固定在送件板上的送件夾緊機構；所述取件機構包括取件板和至少一個固定在取件板上的取件夾緊機構；所述送件夾緊機構包括用于夾持零件的送件夾塊和用于驅動送件夾塊閉合或開啟的送件夾持氣缸；所述取件夾緊機構包括用于夾持零件的取件夾塊和用于驅動取件夾塊閉合或開啟的取件夾持氣缸。

具體地，上述送件固定裝置還包括至少一個固定在送件板上的送件壓緊機構，所述送件壓緊機構包括用于壓緊零件的送件壓塊和用于驅動送件壓塊上下運動的送件壓緊氣缸。

具體地，上述送件固定裝置還包括用于支撐零件的送件支撐機構，所述取件機構還包括用于支撐零件的取件支撐機構，所述取件支撐機構包括用于支撐零件的取件支撐塊和用于驅動取件支撐塊支撐零件的取件支撐氣缸。

具體地，上述送件機構還包括固定在送件板上的固定到位感應裝置；所述零件包括零件本體，所述零件本體上具有零件安裝位，所述送件夾緊機構和取件夾緊機構均通過零件安裝位夾緊零件；所述取件機構還包括若干個固定在取件板上的遮光板。