[發明專利]一種自動化激光剝離及檢測裝置

在審

• 申請號: 201910496518.1
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110125555A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 薛伯順
• 申請（專利權）人: 大茂偉瑞柯車燈有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/16;B23K26/70;B23K37/04;B25J15/02;B25J18/00;G01N21/956
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1.一種自動化激光剝離及檢測裝置，其特征在于：包括

柜體（1），所述柜體（1）包括零件放置臺（11）和柜體前門（12），所述零件放置臺（11）上設有傳送裝置（111）；

送件機構（2），所述送件機構（2）通過傳送裝置（111）將零件（P）送入和退出柜體（1）；

激光剝離器（5），所述激光剝離器（5）用于對零件（P）進行激光剝離；

視覺檢測系統（6），所述視覺檢測系統（6）用于檢測激光剝離所獲得的圖文信息是否合格；

自動取件機器人，所述自動取件機器人包括機器人本體（3）和與機器人本體（3）固定連接的取件機構（4），所述取件機構（4）用于抓取零件（P），依次送至激光剝離器（5）和視覺檢測系統（6），并將檢測合格的零件送回送件機構（2）；

所述自動取件機器人固定在柜體（1）內部，所述激光剝離器（5）和視覺檢測系統（6）均固定在柜體（1）頂部，二者間隔設置。

2.如權利要求1所述的自動化激光剝離及檢測裝置，其特征在于：所述送件機構（2）包括送件板（21）和固定在送件板（21）上的送件固定裝置，所述送件固定裝置包括至少一個固定在送件板（21）上的送件夾緊機構（22）；所述取件機構（4）包括取件板（41）和至少一個固定在取件板（41）上的取件夾緊機構（42）；所述送件夾緊機構（22）包括用于夾持零件（P）的送件夾塊（221）和用于驅動送件夾塊（221）閉合或開啟的送件夾持氣缸（222）；所述取件夾緊機構（42）包括用于夾持零件（P）的取件夾塊（421）和用于驅動取件夾塊（421）閉合或開啟的取件夾持氣缸（422）。

3.如權利要求2所述的自動化激光剝離及檢測裝置，其特征在于：所述送件固定裝置還包括至少一個固定在送件板（21）上的送件壓緊機構（23），所述送件壓緊機構（23）包括用于壓緊零件（P）的送件壓塊（231）和用于驅動送件壓塊（231）上下運動的送件壓緊氣缸（232）。

4.如權利要求2所述的自動化激光剝離及檢測裝置，其特征在于：所述送件固定裝置還包括用于支撐零件（P）的送件支撐機構（24），所述取件機構（4）還包括用于支撐零件（P）的取件支撐機構（43），所述取件支撐機構（43）包括用于支撐零件（P）的取件支撐塊（431）和用于驅動取件支撐塊（431）支撐零件（P）的取件支撐氣缸（432）。

5.如權利要求2所述的自動化激光剝離及檢測裝置，其特征在于：所述送件機構（2）還包括固定在送件板（21）上的固定到位感應裝置（25）；所述零件（P）包括零件本體，所述零件本體上具有零件安裝位（P1），所述送件夾緊機構（22）和取件夾緊機構（42）均通過零件安裝位（P1）夾緊零件（P）；所述取件機構（4）還包括若干個固定在取件板（41）上的遮光板（44）。

6.如權利要求1所述的自動化激光剝離及檢測裝置，其特征在于：所述機器人本體（3）具有底座（31）、與底座（31）轉動連接的旋轉座（32），與旋轉座（32）轉動連接的旋轉臂（33）、與旋轉臂（33）轉動連接的傳動臂（34）以及與傳動臂（34）轉動連接的機械手（35），所述取件機構（4）與機械手（35）固定連接，所述旋轉座（32）的旋轉軸與水平面垂直，所述旋轉臂（33）和傳動臂（34）的旋轉軸均與水平面平行，且彼此平行，所述機械手（35）的旋轉軸與水平面平行，且與傳動臂（34）的旋轉軸垂直。

7.如權利要求3所述的自動化激光剝離及檢測裝置，其特征在于：所述送件機構（2）設有兩個，并設有兩個對應的取件機構（4），所述兩個取件機構（4）以水平面為基準對稱設置；所述送件夾緊機構（22）設有兩個，所述送件壓緊機構（23）設有兩個，所述取件夾緊機構（42）設有兩個。