[發(fā)明專利]上架定位方法、裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910496252.0
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN111768134A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 高子鑫;王鵬
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿(mào)易有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G10L15/22;G08B5/36
• 代理公司: 北京成創(chuàng)同維知識產(chǎn)權代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;王月玲

本發(fā)明實施例公開了一種上架定位方法，用于在貨架提供的多個貨格中定位與待上架物品對應的至少一個目標貨格，每個貨格上對應設置有指示燈，該上架定位方法包括：獲取每個待上架物品的種類以及每種待上架物品對應的物品數(shù)量；確定每個待上架物品對應的至少一個目標貨格；以及在放置每個待上架物品時，點亮與該待上架物品的種類對應的至少一個目標貨格上設置的指示燈，上架員將該物品放入對應的目標貨格中，完成物品上架，使得上架定位更加直觀，有利于提高上架員的上貨效率。本發(fā)明實施例同時公開了一種上架定位裝置和系統(tǒng)。

技術領域

本發(fā)明涉及倉儲物流技術領域，具體涉及一種上架定位方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)代社會中隨著電子商務等領域的高速發(fā)展，對配送的要求越來越高，因此提高自動化倉庫的上架效率也越來越重要。

在目前的自動化倉庫中，貨架經(jīng)由搬運機器人(如AGV(Automated GuidedVehicle，自動導引運輸車)、穿梭車等)從儲區(qū)搬運到各個工作站，例如上架工作站。上架工作站配備有上架員，上架員從上架工作站的電腦屏幕上獲得需要上架的物品的信息，通過掃描槍掃描物品編碼之后，從電腦屏幕上獲知該物品可以放入的貨格編號，之后將一定數(shù)量的物品放入該貨格之中，最后再通過鍵盤或鼠標將上述的上架信息輸入上架工作站的電腦中。

在目前的自動化倉庫的上架操作中，上架員需要在貨架、掃描槍、以及上架工作站之間來回地切換，降低了上架效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明用于提供一種上架定位方法、裝置和系統(tǒng)，可以使得上架定位顯示更加直觀，并減少上架員在貨架與上架工作站之間來回切換的頻次，提高上架效率。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供了一種上架定位方法，用于在貨架提供的多個貨格中定位與待上架物品對應的至少一個目標貨格，每個所述貨格上對應設置有指示燈，其中，所述上架定位方法包括：

獲取每個待上架物品的種類以及每種待上架物品對應的物品數(shù)量；

確定每個待上架物品對應的所述至少一個目標貨格；以及

點亮所述至少一個目標貨格上設置的所述指示燈。

優(yōu)選地，在將每個待上架物品放置在目標貨格之后還包括：

接收語音喚醒指令，并根據(jù)所述語音喚醒指令執(zhí)行語音喚醒操作；

接收語音輸入指令并對所述語音輸入指令進行語義識別，解析并保存上架物品信息，

其中，所述上架物品信息包括貨格編號以及該貨格對應的物品數(shù)量。

優(yōu)選地，所述獲取每個待上架物品的種類以及每種待上架物品對應的物品數(shù)量前還包括：

通過搬運機器人將所述貨架搬運至上架工作站，并在所述貨架到達所述上架工作站之后向所述上架工作站發(fā)送貨架到達指令；以及

所述上架工作站在接收到所述貨架到達指令之后提供待上架物品種類集合。

優(yōu)選地，所述上架定位方法還包括：通過所述搬運機器人向所述貨架提供電源，以點亮所述目標貨格對應的指示燈。

優(yōu)選地，所述搬運機器人與所述貨架通過磁吸式接口連接。

優(yōu)選地，所述點亮所述至少一個目標貨格上設置的所述指示燈包括：

向所述搬運機器人提供所述目標貨格的編號；以及

所述搬運機器人控制所述貨架點亮與所述目標貨格的編號對應的指示燈。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面，提供了一種上架定位裝置，用于在貨架提供的多個貨格中定位與待上架物品對應的至少一個目標貨格，每個所述貨格上對應設置有指示燈，其中，所述上架定位裝置包括：