[發(fā)明專利]上架定位方法、裝置和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910496252.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN111768134A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高子鑫;王鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;G10L15/22;G08B5/36
• 代理公司: 北京成創(chuàng)同維知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;王月玲

1.一種上架定位方法，用于在貨架提供的多個(gè)貨格中定位與待上架物品對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)目標(biāo)貨格，每個(gè)所述貨格上對(duì)應(yīng)設(shè)置有指示燈，其特征在于，所述上架定位方法包括：

獲取每個(gè)待上架物品的種類以及每種待上架物品對(duì)應(yīng)的物品數(shù)量；

確定每個(gè)待上架物品對(duì)應(yīng)的所述至少一個(gè)目標(biāo)貨格；以及

點(diǎn)亮所述至少一個(gè)目標(biāo)貨格上設(shè)置的所述指示燈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上架定位方法，其特征在于，在將每個(gè)待上架物品放置在目標(biāo)貨格之后還包括：

接收語音喚醒指令，并根據(jù)所述語音喚醒指令執(zhí)行語音喚醒操作；

接收語音輸入指令并對(duì)所述語音輸入指令進(jìn)行語義識(shí)別，解析并保存上架物品信息，

其中，所述上架物品信息包括貨格編號(hào)以及該貨格對(duì)應(yīng)的物品數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上架定位方法，其特征在于，所述獲取每個(gè)待上架物品的種類以及每種待上架物品對(duì)應(yīng)的物品數(shù)量前還包括：

通過搬運(yùn)機(jī)器人將所述貨架搬運(yùn)至上架工作站，并在所述貨架到達(dá)所述上架工作站之后向所述上架工作站發(fā)送貨架到達(dá)指令；以及

所述上架工作站在接收到所述貨架到達(dá)指令之后提供待上架物品種類集合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上架定位方法，其特征在于，還包括：通過所述搬運(yùn)機(jī)器人向所述貨架提供電源，以點(diǎn)亮所述目標(biāo)貨格對(duì)應(yīng)的指示燈。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上架定位方法，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器人與所述貨架通過磁吸式接口連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上架定位方法，其特征在于，點(diǎn)亮所述至少一個(gè)目標(biāo)貨格上設(shè)置的所述指示燈包括：

向所述搬運(yùn)機(jī)器人提供所述目標(biāo)貨格的編號(hào)；以及

所述搬運(yùn)機(jī)器人控制所述貨架點(diǎn)亮與所述目標(biāo)貨格的編號(hào)對(duì)應(yīng)的指示燈。

7.一種上架定位裝置，用于在貨架提供的多個(gè)貨格中定位與待上架物品對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)目標(biāo)貨格，每個(gè)所述貨格上對(duì)應(yīng)設(shè)置有指示燈，其特征在于，所述上架定位裝置包括：

獲取單元，用于獲取每個(gè)待上架物品的種類以及每種待上架物品對(duì)應(yīng)的物品數(shù)量；

處理單元，用于確定每個(gè)待上架物品對(duì)應(yīng)的所述至少一個(gè)目標(biāo)貨格；以及

控制單元，用于點(diǎn)亮所述至少一個(gè)目標(biāo)貨格上設(shè)置的所述指示燈。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上架定位裝置，其特征在于，所述上架定位裝置還包括：

語音喚醒模塊，用于接收語音喚醒指令，并根據(jù)所述語音喚醒指令執(zhí)行語音喚醒操作；

語音輸入模塊，用于接收語音輸入指令；

語音解析模塊，用于對(duì)所述語音輸入指令進(jìn)行語義識(shí)別，解析并保存上架物品信息；以及

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述上架物品信息，

其中，所述上架物品信息包括貨格編號(hào)以及該貨格對(duì)應(yīng)的物品數(shù)量。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上架定位裝置，其特征在于，還包括：

搬運(yùn)機(jī)器人，用于將所述貨架搬運(yùn)至上架工作站，并在所述貨架到達(dá)上架工作站之后向所述上架工作站發(fā)送貨架到達(dá)指令；以及

顯示單元，用于在所述上架工作站接收到所述貨架到達(dá)指令之后提供待上架物品種類集合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的上架定位裝置，其特征在于，還包括：通過所述搬運(yùn)機(jī)器人向所述貨架提供電源，以點(diǎn)亮所述目標(biāo)貨格對(duì)應(yīng)的指示燈。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的上架定位裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器人與所述貨架通過磁吸式接口連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上架定位裝置，其特征在于，所述控制單元設(shè)置于所述搬運(yùn)機(jī)器人上，所述控制單元包括：

編號(hào)接收模塊，用于接收所述目標(biāo)貨格對(duì)應(yīng)的編號(hào)；以及

點(diǎn)亮控制模塊，用于控制所述貨架點(diǎn)亮與所述目標(biāo)貨格對(duì)應(yīng)的指示燈。