[發明專利]共享道路事件數據的方法和系統

有效

• 申請號: 201910495426.1
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN110254433B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: N.費爾菲爾德;J.S.赫巴赫;A.H.查塔姆;M.S.蒙特默洛
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W50/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

示例系統和方法允許用于報告并且共享與自主車輛的車隊內的駕駛情況有關的信息報告。一個示例方法包括從自主車輛的車隊內的多個自主車輛中接收與駕駛情況有關的信息報告。該方法還可以包括從自主車輛的車隊內的多個自主車輛中接收傳感器數據。該方法可以進一步包括至少部分地基于傳感器數據來證實一些信息報告。該方法可以額外地包括將已證實的信息報告組合到駕駛信息地圖中。該方法還可以包括周期性地過濾駕駛信息地圖以移除過期的信息報告。該方法可以進一步包括向自主車輛的車隊內的自主車輛提供駕駛信息地圖的部分。

本申請是國際申請日為2015年02月09日、中國申請號為201580023379.0、發明名稱為“處理駕駛信息地圖的系統、方法和計算機可讀介質”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本申請涉及報告并且與其它車輛共享道路事件數據的系統、方法和計算機可讀介質。

背景技術

除非本文另有指示，否則本部分中所描述的材料并不是本申請中的權利要求的現有技術并且不因為包括在本部分中就被承認為現有技術。

車輛可以是任意有輪的、有動力裝置的車輛并且可以包括汽車、卡車、摩托車、公交車等。車輛可以被用于各種任務，諸如人和物的運輸、以及許多其它用途。

一些車輛可以是部分地或完全地自主的。例如，當車輛處于自主模式時，車輛操作的一些或所有駕駛方面(aspect)可以由車輛控制系統來處理。在一些情況下，位于車上和/或服務器網絡中的計算設備可以是可操作的以執行諸如計劃駕駛路線、感測車輛的方面、感測車輛的環境并且控制諸如轉向器、節氣門(throttle)和制動器的駕駛組件的功能。因而，自主車輛可以在車輛操作的各種方面上，減少或消除對于與人交互的需要。

發明內容

本公開提供允許在自主車輛的車隊內報告并且共享與駕駛情況有關的信息報告的方法和裝置。在自主車輛的操作期間，車輛可以識別環境內潛在的沖突或障礙。來自車輛的信息報告可以被接收以識別潛在問題，該報告可以被證實，并且之后報告可以被組合到駕駛信息地圖中。部分的駕駛信息地圖之后可以被提供給車隊內的車輛。

在一示例中，提供了一種包括從自主車輛的車隊內的多個自主車輛接收與駕駛情況有關的信息報告的方法。該方法還可以包括從自主車輛的車隊內的多個自主車輛接收傳感器數據。該方法可以進一步包括至少部分地基于傳感器數據來證實一些信息報告。該方法可以額外地包括將經證實的信息報告組合到駕駛信息地圖。該方法還可以包括周期性地過濾駕駛信息地圖以移除過期的信息報告。該方法可以進一步包括將駕駛信息地圖的部分提供給自主車輛的車隊內的自主車輛。

在進一步的示例中，公開了一種包括控制系統的系統。該控制系統可以被配置為從自主車輛的車隊內的多個自主車輛中接收與駕駛情況有關的信息報告。該控制系統還可以被配置為從自主車輛的車隊內的多個自主車輛中接收傳感器數據。該控制系統可以進一步被配置為至少部分地基于傳感器數據來證實一些信息報告。該控制系統可以額外地被配置為將經證實的信息報告組合為駕駛信息地圖。該控制系統還可以被配置為周期性地過濾駕駛信息地圖以移除過期的信息報告。該控制系統可以進一步被配置為提供駕駛信息地圖的部分給自主車輛的車隊內的自主車輛。

在另一示例中，公開了一種其中已存儲指令的非暫態計算機可讀介質，當指令被計算系統執行時導致該計算系統執行功能。所述功能可以包括從自主車輛的車隊內的多個自主車輛接收與駕駛情況有關的信息報告。所述功能還可以包括從自主車輛的車隊內的多個自主車輛接收傳感器數據。所述功能可以進一步包括至少部分地基于所述傳感器數據來證實一些信息報告。所述功能可以額外地包括將經證實的信息報告組合到駕駛信息地圖中。所述功能可以進一步包括周期性地過濾駕駛信息地圖以移除過期的信息報告。所述功能還可以包括提供駕駛信息地圖的部分給自主車輛的車隊內的自主車輛。