[發明專利]共享道路事件數據的方法和系統

有效

• 申請號: 201910495426.1
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN110254433B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: N.費爾菲爾德;J.S.赫巴赫;A.H.查塔姆;M.S.蒙特默洛
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W50/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

1.一種計算機實現的用于共享道路事件數據的方法，包含：

從自主車輛的車隊內的第一自主車輛接收與駕駛情況有關的信息報告；

從第一自主車輛上的至少一個傳感器接收表示第一自主車輛的周圍環境的第一傳感器數據；

提供指令使來自車隊的第二自主車輛重新規劃路線以查證所述信息報告；

從第二自主車輛上的至少一個傳感器接收表示所述第二自主車輛的周圍環境的第二傳感器數據；

基于所述第一傳感器數據和第二傳感器數據證實信息報告；

確定包括已證實的信息報告的駕駛信息地圖；以及

向自主車輛的車隊內的一個或多個其他自主車輛提供所述駕駛信息地圖的部分。

2.如權利要求1所述的方法，進一步包含：

確定與信息報告關聯的置信度量，其中，所述置信度量指示所述信息報告內包含的信息的置信水平；

確定置信度量低于預定水平；以及

基于確定置信度量低于預定水平，提供指令使來自車隊的第二自主車輛重新規劃路線以查證所述信息報告。

3.如權利要求1所述的方法，進一步包含：

確定信息報告內包含的信息對自主車輛的車隊的重要性；以及

基于信息報告內包含的信息對自主車輛的車隊的重要性，提供指令使來自車隊的第二自主車輛重新規劃路線以查證所述信息報告。

4.如權利要求1所述的方法，進一步包含：

確定當遇到所述駕駛情況時用于第一自主車輛行進的建議操作模式；以及

確定所述駕駛信息地圖包括建議操作模式與已證實的信息報告。

5.如權利要求4所述的方法，進一步包含經遠程計算設備的用戶界面接收用于第一自主車輛的建議操作模式。

6.如權利要求4所述的方法，進一步包含：

確定第一自主車輛使用建議操作模式成功地穿過與駕駛情況關聯的障礙；以及

基于確定第一自主車輛使用建議操作模式成功地穿過與駕駛情況關聯的障礙，確定所述駕駛信息地圖包括建議操作模式與已證實的信息報告。

7.如權利要求1所述的方法，進一步包含在遠程計算設備的用戶界面內提供示出所述第一自主車輛的周圍環境的視頻流用于顯示，以證實所述信息報告。

8.如權利要求1所述的方法，進一步包含周期性地過濾所述駕駛信息地圖以移除過期的信息報告。

9.如權利要求1所述的方法，進一步包含從駕駛信息地圖移除一個或多個完全一樣的信息報告。

10.一種用于共享道路事件數據的系統，包含：

自主車輛的車隊；以及

控制系統，被配置為：

從自主車輛的車隊內的第一自主車輛接收與駕駛情況有關的信息報告；

從第一自主車輛上的至少一個傳感器接收表示第一自主車輛的周圍環境的第一傳感器數據；

提供指令使來自車隊的第二自主車輛重新規劃路線以查證所述信息報告；

從第二自主車輛上的至少一個傳感器接收表示所述第二自主車輛的周圍環境的第二傳感器數據；

基于所述第一傳感器數據和第二傳感器數據證實信息報告；

確定包括已證實的信息報告的駕駛信息地圖；以及

向自主車輛的車隊內的一個或多個其他自主車輛提供所述駕駛信息地圖的部分。

11.如權利要求10所述的系統，其中，所述控制系統進一步被配置為：

確定與信息報告關聯的置信度量，其中，所述置信度量指示所述信息報告內包含的信息的置信水平；

確定置信度量低于預定水平；以及

基于確定置信度量低于預定水平，提供指令使來自車隊的第二自主車輛重新規劃路線以查證所述信息報告。