[發明專利]升降平臺平衡調節方法

有效

• 申請號: 201910494911.7
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110361209B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 項樂宏;李響;金家東
• 申請（專利權）人: 樂歌人體工學科技股份有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01C9/00;G01C9/02
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 潘李亮

本發明涉及升降平臺技術領域，尤其涉及一種升降平臺平衡調節方法。通過檢測傾斜度來判斷是否傾斜，然后再通過調整升降機構來進行平衡調節，采用這種調節方法可以自動調節升降平臺的傾斜度。

技術領域

本發明涉及升降平臺技術領域，尤其涉及一種升降平臺平衡調節方法。

背景技術

升降平臺一般用在住宅、辦公場、醫院以及建筑工地等地，如高度可調節的餐桌、辦公桌、醫護床以及腳手架等等。

當升降平臺安裝放置位置不平時，可能會導致升降平臺的臺面不平衡，現有技術的升降平臺并不具備傾斜度自動調節功能，所以當存在不平衡的問題時，會使得用戶使用不方便舒適，甚至如果傾斜角度過大，可能導致放置在臺面上的物品滑落或者站立在平臺上的用戶滑倒。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種升降平臺平衡調節方法，采用這種調節方法可以自動調節升降平臺的傾斜度。

本發明所采用的技術方案是：一種升降平臺平衡調節方法，升降平臺包括控制器、傾斜度傳感器以及至少兩組升降機構，兩組升降機構分設在升降平臺相對立的兩側，傾斜度傳感器、以及升降機構均與控制器信號連接，其特征在于：它包括以下步驟：

S1、控制器檢測是否收到傾斜調節信號，若沒有檢測到有傾斜度調節信號，則繼續檢測；若檢測到有傾斜度調節信號，則跳轉到下一步；

S2、控制器檢測升降機構是否處于靜止狀態，若檢測到升降機構處于工作狀態，則返回步驟S1繼續檢測；若檢測到升降機構處于靜止狀態，則跳轉到下一步；

S3、傾斜度傳感器檢測升降平臺的傾斜度并且將檢測到的傾斜度傳遞給控制器，控制器將檢測到的傾斜度與設定的傾斜度閾值進行對比，若檢測到的傾斜度超過設定的閾值A1，則跳轉到下一步；若檢測到的傾斜度小于等于設定的閾值A1，則跳轉到步驟S1繼續檢測；

S4、控制器控制第一側的升降機構上升或者下降，同時傾斜度傳感器繼續檢測，若檢測到的傾斜度小于步驟S3檢測到的傾斜度，則跳轉到下一步；若檢測到的傾斜度大于等于步驟S3檢測到的傾斜度，則控制第一側的升降機構運動且運動方向與之前相反，然后跳轉到下一步；

S5、傾斜度傳感器持續檢測傾斜度，并且當檢測到的傾斜度小于等于設定的閾值A1時，控制所有升降機構停止工作。

采用以上方法與現有技術相比，本發明具有以下優點：通過傾斜度傳感器來檢測升降平臺靜止時的傾斜度，然后根據檢測到的傾斜度來進行調整，這樣可以實現自動調節，而且調整比較方便，并且準確度較高，且由于用戶在安裝這種帶有兩組桌腿的升降平臺的產品時，很容易在升降控制盒中將兩組桌腿的控制線接口插反，采用本方法，即使用戶插反，也可以實現平臺的平衡調節。

作為優選，步驟S5中當檢測到的傾斜度小于減速閾值A2時，控制器控制正在工作的升降機構減速，且A2大于A1。設置一個減速閾值，這樣當在調整過程中快到達平衡位置時降低升降機構的速度，防止出現過度調整的情況出現，進而使得調整的準確性較高。

作為優選，控制器控制正在工作的升降機構減速后，傾斜度傳感器持續檢測傾斜度，當檢測到的傾斜度小于停止閾值A3時，控制器控制正在減速的工作機構停止工作，A3小于A2。設置停止閾值，這樣在快要達到水平時，就可以關閉升降機構，即關閉電機，利用電機慣性使平臺達到水平，使得調整的準確性更高。

作為優選，步驟S4中控制器控制第一側的升降機構上升，同時控制第二側的升降機構下降，同時傾斜度傳感器繼續檢測，若檢測到的傾斜度小于步驟S3檢測到的傾斜度，則跳轉到S5；若檢測到的傾斜度大于等于步驟S3檢測到的傾斜度，則控制第一側的升降機構下降，并且同時控制第二側的升降機構上升，然后跳轉到S5。通過兩側的升降機構一起調整，調整效率較高。