[發明專利]升降平臺平衡調節方法

有效

• 申請號: 201910494911.7
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110361209B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 項樂宏;李響;金家東
• 申請（專利權）人: 樂歌人體工學科技股份有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01C9/00;G01C9/02
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 潘李亮

1.一種升降平臺平衡調節方法，所述升降平臺包括控制器、傾斜度傳感器以及至少兩組升降機構，所述兩組升降機構分設在升降平臺相對立的兩側，所述傾斜度傳感器、以及升降機構均與控制器信號連接，其特征在于：它包括以下步驟：

S1、控制器檢測是否收到傾斜調節信號，若沒有檢測到有傾斜度調節信號，則繼續檢測；若檢測到有傾斜度調節信號，則跳轉到下一步；

S2、控制器檢測升降機構是否處于靜止狀態，若檢測到升降機構處于工作狀態，則返回步驟S1繼續檢測；若檢測到升降機構處于靜止狀態，則跳轉到下一步；

S3、傾斜度傳感器檢測升降平臺的傾斜度并且將檢測到的傾斜度傳遞給控制器，控制器將檢測到的傾斜度與設定的傾斜度閾值進行對比，若檢測到的傾斜度超過設定的閾值A1，則跳轉到下一步；若檢測到的傾斜度小于等于設定的閾值A1，則跳轉到步驟S1繼續檢測；

S4、控制器控制第一側的升降機構上升或者下降，同時傾斜度傳感器繼續檢測，若檢測到的傾斜度小于步驟S3檢測到的傾斜度，則跳轉到下一步；若檢測到的傾斜度大于等于步驟

S3檢測到的傾斜度，則控制第一側的升降機構運動且運動方向與之前相反，然后跳轉到下一步；

S5、傾斜度傳感器持續檢測傾斜度，并且當檢測到的傾斜度小于等于設定的閾值A1時，控制所有升降機構停止工作；

步驟S4中控制器首先控制升降機構工作的速度為X，當檢測到傾斜度小于步驟S3檢測到的傾斜度之后控制器控制升降機構工作的速度為Y，且Y大于X；

步驟S4中控制器控制第一側的升降機構上升，同時控制第二側的升降機構下降，同時傾斜度傳感器繼續檢測，若檢測到的傾斜度小于步驟S3檢測到的傾斜度，則跳轉到S5；若檢測到的傾斜度大于等于步驟S3檢測到的傾斜度，則控制第一側的升降機構下降，并且同時控制第二側的升降機構上升，然后跳轉到S5。

2.根據權利要求1所述的升降平臺平衡調節方法，其特征在于：步驟S5中當檢測到的傾斜度小于減速閾值A2時，控制器控制正在工作的升降機構減速，且A2大于A1。

3.根據權利要求2所述的升降平臺平衡調節方法，其特征在于：控制器控制正在工作的升降機構減速后，傾斜度傳感器持續檢測傾斜度，當檢測到的傾斜度小于停止閾值A3時，控制器控制正在減速的工作機構停止工作，所述A3小于A2。

4.根據權利要求1所述的升降平臺平衡調節方法，其特征在于：若其中一側的升降機構已經到達限制位置，則控制這一側升降機構停止工作，然后只控制另一側的升降機構工作。

5.根據權利要求1所述的升降平臺平衡調節方法，其特征在于：步驟S1之前需要先檢測得到出廠水平度A0。

6.根據權利要求1所述的升降平臺平衡調節方法，其特征在于：步驟S4中還需要記憶傾斜度與調節方向的關系。

7.根據權利要求1所述的升降平臺平衡調節方法，其特征在于：所述傾斜度傳感器采用加速度傳感器或者傾角傳感器。