[發(fā)明專利]一種主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910494897.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110173255B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫博;王鵬;王文剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號(hào): E21B44/02
• 分類號(hào): E21B44/02;E21B11/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，涉及工程機(jī)械領(lǐng)域。在手動(dòng)浮動(dòng)模式下,獲取主卷?yè)P(yáng)的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)、鉆斗與鉆孔底部之間的距離及主卷?yè)P(yáng)的拉力值，若主卷?yè)P(yáng)的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)表征主卷?yè)P(yáng)未處于工作狀態(tài)、鉆斗與鉆孔底部之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離、主卷?yè)P(yáng)的拉力值在設(shè)定區(qū)間內(nèi)，則根據(jù)接收的浮動(dòng)開(kāi)啟信號(hào)開(kāi)啟主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)功能；該設(shè)定區(qū)間由主卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩下放長(zhǎng)度確定。由于主卷?yè)P(yáng)的拉力值的判斷條件為在一個(gè)設(shè)定區(qū)間內(nèi)，而不是一個(gè)設(shè)定的值，故可以有效避免鋼絲繩的過(guò)放；同時(shí)，由于該設(shè)定區(qū)間是根據(jù)主卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩下放長(zhǎng)度確定，故該設(shè)定區(qū)間能夠隨著鋼絲繩下放長(zhǎng)度的變化而變化，避免了因鉆斗處于不同深度時(shí)鋼絲繩自重產(chǎn)生判斷誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的旋挖鉆機(jī)浮動(dòng)控制系統(tǒng)，隨著旋挖鉆機(jī)鉆斗的鉆進(jìn)，鋼絲繩極易產(chǎn)生過(guò)放，過(guò)放的鋼絲繩來(lái)回?cái)[動(dòng)將加速磨損和破壞提引器，而且鋼絲繩的過(guò)放極易造成鋼絲繩脫離滑輪架上的滑輪軌道，在主卷?yè)P(yáng)再次上提時(shí)造成卡繩、拉裂梔桿、亂繩等風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，以避免鋼絲繩產(chǎn)生過(guò)放。

本申請(qǐng)的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)控制方法，應(yīng)用于旋挖鉆機(jī),所述旋挖鉆機(jī)包括主卷?yè)P(yáng)及鉆斗,所述方法包括:在手動(dòng)浮動(dòng)模式下,獲取所述主卷?yè)P(yáng)的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)、所述鉆斗與鉆孔底部之間的距離以及所述主卷?yè)P(yáng)的拉力值；若所述主卷?yè)P(yáng)的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)表征所述主卷?yè)P(yáng)未處于工作狀態(tài)、所述鉆斗與所述鉆孔底部之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離、所述主卷?yè)P(yáng)的拉力值在設(shè)定區(qū)間內(nèi)，則根據(jù)接收的浮動(dòng)開(kāi)啟信號(hào)開(kāi)啟主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)功能；其中，所述設(shè)定區(qū)間由所述主卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩下放長(zhǎng)度確定。

本申請(qǐng)的實(shí)施例還提供了一種主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)控制系統(tǒng)，應(yīng)用于旋挖鉆機(jī),所述旋挖鉆機(jī)包括主卷?yè)P(yáng)及鉆斗,所述主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)控制系統(tǒng)包括主控制器、主卷?yè)P(yáng)狀態(tài)檢測(cè)模塊、鉆斗深度采集模塊、鉆孔深度采集模塊以及拉力采集模塊，所述主卷?yè)P(yáng)狀態(tài)檢測(cè)模塊、鉆斗深度采集模塊、鉆孔深度采集模塊以及拉力采集模塊均與所述主控制器電連接；所述主卷?yè)P(yáng)狀態(tài)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述主卷?yè)P(yáng)的狀態(tài)，并向所述主控制器輸出所述主卷?yè)P(yáng)的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)；所述鉆斗深度采集模塊，用于采集鉆斗深度；所述鉆孔深度采集模塊，用于采集鉆孔深度；所述拉力采集模塊，用于采集所述主卷?yè)P(yáng)的拉力值；所述主控制器，用于在手動(dòng)浮動(dòng)模式下,從所述主卷?yè)P(yáng)狀態(tài)檢測(cè)模塊獲取所述主卷?yè)P(yáng)的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)，從所述鉆斗深度采集模塊獲取所述鉆斗深度，從所述鉆孔深度采集模塊獲取所述鉆孔深度，從所述拉力采集模塊獲取所述主卷?yè)P(yáng)的拉力值，并根據(jù)所述鉆斗深度及所述鉆孔深度得到所述鉆斗與鉆孔底部之間的距離；所述主控制器，還用于若所述主卷?yè)P(yáng)的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)表征所述主卷?yè)P(yáng)未處于工作狀態(tài)、所述鉆斗與所述鉆孔底部之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離、所述主卷?yè)P(yáng)的拉力值在設(shè)定區(qū)間內(nèi)，則根據(jù)接收的浮動(dòng)開(kāi)啟信號(hào)開(kāi)啟主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)功能；其中，所述設(shè)定區(qū)間由所述主卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩下放長(zhǎng)度確定。

相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)實(shí)施例的主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，在手動(dòng)浮動(dòng)模式下,獲取主卷?yè)P(yáng)的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)、鉆斗與鉆孔底部之間的距離以及主卷?yè)P(yáng)的拉力值，若主卷?yè)P(yáng)的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)表征主卷?yè)P(yáng)未處于工作狀態(tài)、鉆斗與鉆孔底部之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離、主卷?yè)P(yáng)的拉力值在設(shè)定區(qū)間內(nèi)，則根據(jù)接收的浮動(dòng)開(kāi)啟信號(hào)開(kāi)啟主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)功能；其中，設(shè)定區(qū)間由主卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩下放長(zhǎng)度確定。由于本申請(qǐng)中主卷?yè)P(yáng)浮動(dòng)功能的開(kāi)啟條件中，該主卷?yè)P(yáng)的拉力值的判斷條件為在一個(gè)設(shè)定區(qū)間內(nèi)，而不是一個(gè)設(shè)定的值，故可以有效避免鋼絲繩的過(guò)放；同時(shí)，由于該設(shè)定區(qū)間是根據(jù)主卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩下放長(zhǎng)度確定，故該設(shè)定區(qū)間能夠隨著鋼絲繩下放長(zhǎng)度的變化而變化，從而避免了因鉆斗處于不同深度時(shí)鋼絲繩自重產(chǎn)生判斷誤差。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本申請(qǐng)的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。