[發明專利]一種主卷揚浮動控制方法及系統

有效

• 申請號: 201910494897.0
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110173255B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 孫博;王鵬;王文剛
• 申請（專利權）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號: E21B44/02
• 分類號: E21B44/02;E21B11/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

1.一種主卷揚浮動控制方法，應用于旋挖鉆機,所述旋挖鉆機包括主卷揚及鉆斗，其特征在于，所述方法包括:

在手動浮動模式下，獲取所述主卷揚的狀態檢測信號、所述鉆斗與鉆孔底部之間的距離以及所述主卷揚的拉力值；

若所述主卷揚的狀態檢測信號表征所述主卷揚未處于工作狀態、所述鉆斗與所述鉆孔底部之間的距離小于或等于預設距離、所述主卷揚的拉力值在設定區間內，則根據接收的浮動開啟信號開啟主卷揚浮動功能；其中，所述設定區間由所述主卷揚的鋼絲繩下放長度確定，所述設定區間包括上限值和下限值，所述上限值和所述下限值隨著所述主卷揚的鋼絲繩下放長度的增大而增大。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述手動浮動模式下，所述方法還包括：

若所述主卷揚的狀態檢測信號表征所述主卷揚處于所述工作狀態，或所述鉆斗與所述鉆孔底部之間的距離大于所述預設距離，或所述主卷揚的拉力值未在所述設定區間內，則關閉所述主卷揚浮動功能并暫停獲取所述主卷揚的狀態檢測信號、所述鉆斗與鉆孔底部之間的距離以及所述主卷揚的拉力值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋挖鉆機還包括動力頭，所述方法還包括：

在自動浮動模式下，獲取所述主卷揚的狀態檢測信號、所述動力頭的狀態檢測信號、所述鉆斗與鉆孔底部之間的距離以及所述主卷揚的拉力值；

若所述主卷揚的狀態檢測信號表征所述主卷揚未處于所述工作狀態、所述動力頭的狀態檢測信號表征所述動力頭處于正轉狀態、所述鉆斗與所述鉆孔底部之間的距離小于或等于所述預設距離、所述主卷揚的拉力值在所述設定區間內，則自動開啟所述主卷揚浮動功能。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述自動浮動模式下，所述方法還包括：

若所述主卷揚的狀態檢測信號表征所述主卷揚處于所述工作狀態，或所述動力頭的狀態檢測信號表征所述動力頭未處于所述正轉狀態，或所述鉆斗與所述鉆孔底部之間的距離大于所述預設距離，或所述主卷揚的拉力值未在所述設定區間內，則關閉所述主卷揚浮動功能并暫停獲取所述主卷揚的狀態檢測信號、所述動力頭的狀態檢測信號、所述鉆斗與鉆孔底部之間的距離以及所述主卷揚的拉力值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述下限值的計算公式為T1＝K×L+a，所述上限值的計算公式為T2＝T1+b；其中，T1為所述下限值，T2為所述上限值，L為所述主卷揚的鋼絲繩下放長度，K、a、b均為設定常數。

6.一種主卷揚浮動控制系統，應用于旋挖鉆機，所述旋挖鉆機包括主卷揚及鉆斗，其特征在于，所述主卷揚浮動控制系統包括主控制器、主卷揚狀態檢測模塊、鉆斗深度采集模塊、鉆孔深度采集模塊以及拉力采集模塊，所述主卷揚狀態檢測模塊、鉆斗深度采集模塊、鉆孔深度采集模塊以及拉力采集模塊均與所述主控制器電連接；

所述主卷揚狀態檢測模塊，用于檢測所述主卷揚的狀態，并向所述主控制器輸出所述主卷揚的狀態檢測信號；

所述鉆斗深度采集模塊，用于采集鉆斗深度，并向所述主控制器輸出所述鉆斗深度；

所述鉆孔深度采集模塊，用于采集鉆孔深度，并向所述主控制器輸出所述鉆孔深度；

所述拉力采集模塊，用于采集所述主卷揚的拉力值，并向所述主控制器輸出所述主卷揚的拉力值；

所述主控制器，用于在手動浮動模式下,獲取所述主卷揚的狀態檢測信號、所述鉆斗深度、所述鉆孔深度以及所述主卷揚的拉力值，并根據所述鉆斗深度及所述鉆孔深度得到所述鉆斗與鉆孔底部之間的距離；

所述主控制器，還用于若所述主卷揚的狀態檢測信號表征所述主卷揚未處于工作狀態、所述鉆斗與所述鉆孔底部之間的距離小于或等于預設距離、所述主卷揚的拉力值在設定區間內，則根據接收的浮動開啟信號開啟主卷揚浮動功能；其中，所述設定區間由所述主卷揚的鋼絲繩下放長度確定，所述設定區間包括上限值和下限值，所述上限值和所述下限值隨著所述主卷揚的鋼絲繩下放長度的增大而增大。