[發明專利]污水管道穿行清淤機器人

在審

• 申請號: 201910494163.2
• 申請日: 2019-06-09
• 公開（公告）號: CN110076149A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 龔興振;畢玉玲;龔健
• 申請（專利權）人: 云南明湖環境科技有限公司
• 主分類號: B08B9/045
• 分類號: B08B9/045;B08B9/047
• 代理公司: 云南派特律師事務所 53110
• 代理人: 龔筍根

1.一種污水管道穿行清淤機器人，其特征在于：所述污水管道穿行清淤機器人包括艙體、前劃槳裝置、后劃槳裝置、牽引機構；

所述艙體是水密艙體；

所述前劃槳裝置包括前滑套、前劃槳、前滑套驅動機構，所述前滑套可滑動套裝在艙體的中前部，所述前劃槳有多個，多個前劃槳可轉動安裝在前滑套的外周，所述前滑套驅動機構驅動前滑套相對艙體前后往復運動，前滑套向前運動時，前劃槳隨前滑套向前運動并在泥水阻力作用下向后轉動避讓泥水阻力，前滑套向后運動時，前劃槳隨前滑套向后運動并向后劃動泥水；

所述后劃槳裝置包括后滑套、后劃槳、后滑套驅動機構，所述后滑套可滑動套裝在艙體的中后部，所述后劃槳有多個，多個后劃槳可轉動安裝在后滑套的外周，所述后滑套驅動機構驅動后滑套相對艙體前后往復運動，后滑套向前運動時，后劃槳隨后滑套向前運動并在泥水阻力作用下向后轉動避讓泥水阻力，后滑套向后運動時，后劃槳隨后滑套向后運動并向后劃動泥水；

所述前滑套的運動方向與后滑套的運動方向相反；

所述牽引機構設置在艙體的尾部，用于向后拖動所述污水管道穿行清淤機器人。

2.根據權利要求1所述的污水管道穿行清淤機器人，其特征在于：所述前滑套的頭部安裝有螺旋鉆。

3.根據權利要求1或2所述的污水管道穿行清淤機器人，其特征在于：所述前滑套和后滑套之間密封連接有波紋管，所述后滑套與艙體尾部之間密封連接有波紋管。

4.根據權利要求1或2所述的污水管道穿行清淤機器人，其特征在于：所述艙體內部還可安裝有前后往復運動的配重塊和配重塊推動機構，前滑套向前運動時，配重塊推動機構將配重塊推向艙體的前部，前滑套向后運動時，配重塊推動機構將配重塊推向艙體的后部。

5.根據權利要求3所述的污水管道穿行清淤機器人，其特征在于：所述艙體內部還可安裝有前后往復運動的配重塊和配重塊推動機構，前滑套向前運動時，配重塊推動機構將配重塊推向艙體的前部，前滑套向后運動時，配重塊推動機構將配重塊推向艙體的后部。

6.根據權利要求4所述的污水管道穿行清淤機器人，其特征在于：所述牽引機構是安裝在艙體尾部的供電電纜和牽引繩。

7.根據權利要求1或2所述的污水管道穿行清淤機器人，其特征在于：所述前滑套驅動機構包括安裝在艙體（7）內的減速機（15）、由減速機（15）驅動的前驅動軸（14），前驅動軸（14）兩端穿過艙體壁并通過密封圈與艙體壁密封，前驅動軸（14）的上端安裝有齒輪（16），前驅動軸（14）的下端安裝有齒輪（18），齒輪（16）與安裝在前滑套（20）內壁的齒條（17）嚙合實現齒輪齒條傳動，齒輪（18）與安裝在前滑套（20）內壁的齒條（19）嚙合實現齒輪齒條傳動；

所述后滑套驅動機構包括安裝在艙體（7）內的減速機（15）、由減速機（15）驅動的鏈傳動機構（11）、由鏈傳動機構（11）驅動的后驅動軸（12），后驅動軸（12）兩端穿過艙體壁并通過密封圈與艙體壁密封，后驅動軸（12）的上端安裝有齒輪（10），后驅動軸（12）的下端安裝有齒輪（9），齒輪（10）與安裝在后滑套（6）內壁的齒條（23）嚙合實現齒輪齒條傳動，齒輪（9）與安裝在前滑套（6）內壁的齒條（24）嚙合實現齒輪齒條傳動。

8.根據權利要求7所述的污水管道穿行機器人，其特征在于：所述艙體（7）內部還安裝有前后往復運動的配重塊和配重塊推動機構，所述配重塊推動機構是鏈傳動機構（11）的傳動鏈，所述配重塊（13）安裝傳動鏈上，前滑套（20）向前運動時，傳動鏈將配重塊（13）推向艙體（7）的前部，前滑套（20）向后運動時，傳動鏈將配重塊（13）推向艙體（7）的后部。