[發(fā)明專利]一種往復(fù)抖動式枸杞自動采摘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910493926.1
• 申請日: 2019-06-08
• 公開（公告）號: CN110122071B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 張偉偉
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 楊志勝

1.一種往復(fù)抖動式枸杞自動采摘機，其特征在于：其包括車體、存儲倉、抖動機構(gòu)以及控制部件，存儲倉呈矩形開口向上布置并且其寬度方向平行于車體的前進方向，存儲倉固定安裝于車體的頭部位置，抖動機構(gòu)固定安裝于存儲倉的上方，抖動機構(gòu)設(shè)置成可相互切換的水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)且初始狀態(tài)下為水平狀態(tài)，控制部件用于控制抖動機構(gòu)在水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)之間相互切換以及控制抖動機構(gòu)沿存儲倉的長度方向運動，所述存儲倉的倉底與開口的中間位置設(shè)置有與其匹配的濾網(wǎng)，濾網(wǎng)用于對脫落的枸杞子進行緩沖過濾處理；

所述車體的頭部位置固定安裝有寬度方向平行于其前進方向的方框架，方框架鏤空布置且存儲倉設(shè)置于該鏤空處的正下方、水平狀態(tài)的抖動機構(gòu)設(shè)置于該鏤空處內(nèi)；

所述的抖動機構(gòu)包括活動設(shè)置于方框架沿寬度方向端部位置內(nèi)側(cè)上的長條形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的長度方向平行于方框架的長度方向，導(dǎo)軌與方框架兩者沿方框架的長度方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，導(dǎo)軌上活動設(shè)置有滑塊且兩者沿方框架的長度方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，兩滑塊之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有矩形的安裝殼體一且安裝殼體一的長度方向平行于方框架的寬度方向，初始狀態(tài)下安裝殼體一遠離封堵板布置，安裝殼體一靠近封堵板一端面上設(shè)置有矩形安裝殼體二且安裝殼體二的長度方向與安裝殼體一的長度方向垂直布置，安裝殼體二的寬度方向平行于安裝殼體一的長度方向，安裝殼體一與安裝殼體二相接通，安裝殼體二設(shè)置有多個并且沿安裝殼體一的長度方向等間距布置，相鄰兩安裝殼體二之間的間隙構(gòu)成了抖動區(qū)，安裝殼體二內(nèi)設(shè)置有向外延伸至抖動區(qū)的循環(huán)抖動構(gòu)件，位于端部位置的安裝殼體二內(nèi)設(shè)置有一個循環(huán)抖動構(gòu)件、位于中間位置的安裝殼體二內(nèi)設(shè)置有左右對稱布置的兩個循環(huán)抖動構(gòu)件，并且位于左側(cè)的循環(huán)抖動構(gòu)件延伸至其左側(cè)的抖動區(qū)內(nèi)、位于右側(cè)的循環(huán)抖動構(gòu)件延伸至其右側(cè)的抖動區(qū)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)抖動式枸杞自動采摘機，其特征在于：所述存儲倉沿其寬度方向的端部與方框架沿其寬度方向的端部之間鉸接連接，該鉸接軸靠近存儲倉長度方向的一端布置并且該鉸接軸的軸向平行于存儲倉的寬度方向，存儲倉背離其鉸接軸一端敞口布置并且該敞口處設(shè)置有可在打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間切換的封堵機構(gòu)，封堵機構(gòu)初始狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，封堵機構(gòu)包括與存儲倉敞口相匹配的矩形封堵板，封堵板的長度方向平行于存儲倉的寬度方向，封堵板的下端為鉸接端且該端與存儲倉的底部之間鉸鏈連接，封堵板的上端為活動端且該端與存儲倉的頂部之間設(shè)置有活動布置的插銷，封堵板的活動端與存儲倉的頂部均開設(shè)有與插銷相匹配的銷孔，插銷與銷孔構(gòu)成活動插接連接配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種往復(fù)抖動式枸杞自動采摘機，其特征在于：所述封堵板活動端沿其長度方向的中部位置設(shè)置有背離其鉸接端布置的鉤板，所述方框架位于封堵板上方的一端設(shè)置有沿其長度方向貫穿的安裝口，安裝口內(nèi)設(shè)置有豎直布置的安裝板，安裝板位于方框架與鉤板之間且安裝板與鉤板相對布置，安裝板上設(shè)置有軸向平行于方框架長度方向的伸縮桿，伸縮桿設(shè)置有多個并且沿方框架的寬度方向陣列布置，伸縮桿的伸縮端背離安裝板布置且該伸縮端固定安裝有限位板，限位板的長度方向平行于方框架的寬度方向且寬度方向豎直布置，限位板沿寬度方向的底部設(shè)置有靠近鉤板布置的限位臺階，伸縮桿的外部活動套設(shè)有壓緊彈簧，壓緊彈簧一端與安裝板抵觸、另一端與限位板抵觸并且壓緊彈簧的彈力始終由安裝板軸向限位板，初始狀態(tài)下鉤板勾設(shè)于限位臺階上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種往復(fù)抖動式枸杞自動采摘機，其特征在于：所述限位板的外部罩設(shè)有與方框架固定連接的固定殼，固定殼位于安裝口內(nèi)，固定殼上活動穿設(shè)有抵推桿且抵推桿的軸向平行于伸縮桿的軸向，抵推桿與伸縮桿位于限位板的異側(cè)，抵推桿與固定殼之間沿平行于方框架的長度方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，抵推桿設(shè)置有多個并且沿方框架的寬度方向陣列布置，抵推桿一端延伸至固定殼內(nèi)且該端與限位板接觸、另一端延伸至固定殼的外部并且該端連接設(shè)置有把手。