[發(fā)明專(zhuān)利]一種往復(fù)抖動(dòng)式枸杞自動(dòng)采摘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910493926.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110122071B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張偉偉
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/26
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 楊志勝

本發(fā)明提供了一種往復(fù)抖動(dòng)式枸杞自動(dòng)采摘機(jī)，其包括車(chē)體、存儲(chǔ)倉(cāng)、抖動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制部件，存儲(chǔ)倉(cāng)呈矩形開(kāi)口向上布置且其寬度方向平行于車(chē)體的前進(jìn)方向，存儲(chǔ)倉(cāng)安裝于車(chē)體的頭部位置，抖動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于存儲(chǔ)倉(cāng)的上方，抖動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置成可相互切換的水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)且初始狀態(tài)下為水平狀態(tài)，控制部件用于控制抖動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)之間相互切換以及控制抖動(dòng)機(jī)構(gòu)沿存儲(chǔ)倉(cāng)的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，所述存儲(chǔ)倉(cāng)的倉(cāng)底與開(kāi)口的中間位置設(shè)置有與其匹配的濾網(wǎng)，濾網(wǎng)用于對(duì)脫落的枸杞子進(jìn)行緩沖過(guò)濾處理，車(chē)體的頭部位置固定安裝有寬度方向平行于其前進(jìn)方向的方框架，方框架鏤空布置且存儲(chǔ)倉(cāng)設(shè)置于該鏤空處的正下方、水平狀態(tài)的抖動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于該鏤空處內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種枸杞采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種往復(fù)抖動(dòng)式枸杞自動(dòng)采摘機(jī)。

背景技術(shù)

枸杞子是一種常見(jiàn)的中藥材，枸杞子多糖是一種水溶性多糖，是枸杞子中最主要的活性成分，現(xiàn)已有很多研究表明枸杞子多糖具有促進(jìn)免疫、抗衰老、抗腫瘤、清除自由基、抗疲勞、抗輻射、保肝、生殖功能保護(hù)和改善等作用，目前，枸杞子在生產(chǎn)加工之前需要通過(guò)人工手動(dòng)將枸杞子由枸杞樹(shù)上采摘下來(lái)，其優(yōu)點(diǎn)在于，避免枸杞子的破損，其缺點(diǎn)在于，采摘效率低、作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，為了克服上述的缺點(diǎn)，本發(fā)明人設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)巧妙、原理簡(jiǎn)單、操作使用便捷、避免枸杞子發(fā)生破損的往復(fù)抖動(dòng)式枸杞自動(dòng)采摘機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)巧妙、原理簡(jiǎn)單、操作使用便捷、避免枸杞子發(fā)生破損的往復(fù)抖動(dòng)式枸杞自動(dòng)采摘機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下。

一種往復(fù)抖動(dòng)式枸杞自動(dòng)采摘機(jī)，其包括車(chē)體、存儲(chǔ)倉(cāng)、抖動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制部件，存儲(chǔ)倉(cāng)呈矩形開(kāi)口向上布置并且其寬度方向平行于車(chē)體的前進(jìn)方向，存儲(chǔ)倉(cāng)固定安裝于車(chē)體的頭部位置，抖動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝于存儲(chǔ)倉(cāng)的上方，抖動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置成可相互切換的水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)且初始狀態(tài)下為水平狀態(tài)，控制部件用于控制抖動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)之間相互切換以及控制抖動(dòng)機(jī)構(gòu)沿存儲(chǔ)倉(cāng)的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，所述存儲(chǔ)倉(cāng)的倉(cāng)底與開(kāi)口的中間位置設(shè)置有與其匹配的濾網(wǎng)，濾網(wǎng)用于對(duì)脫落的枸杞子進(jìn)行緩沖過(guò)濾處理；

所述車(chē)體的頭部位置固定安裝有寬度方向平行于其前進(jìn)方向的方框架，方框架鏤空布置且存儲(chǔ)倉(cāng)設(shè)置于該鏤空處的正下方、水平狀態(tài)的抖動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于該鏤空處內(nèi)。

作為本方案進(jìn)一步的優(yōu)化或者改進(jìn)。

所述存儲(chǔ)倉(cāng)沿其寬度方向的端部與方框架沿其寬度方向的端部之間鉸接連接，該鉸接軸靠近存儲(chǔ)倉(cāng)長(zhǎng)度方向的一端布置并且該鉸接軸的軸向平行于存儲(chǔ)倉(cāng)的寬度方向，存儲(chǔ)倉(cāng)背離其鉸接軸一端敞口布置并且該敞口處設(shè)置有可在打開(kāi)狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間切換的封堵機(jī)構(gòu)，封堵機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，封堵機(jī)構(gòu)包括與存儲(chǔ)倉(cāng)敞口相匹配的矩形封堵板，封堵板的長(zhǎng)度方向平行于存儲(chǔ)倉(cāng)的寬度方向，封堵板的下端為鉸接端且該端與存儲(chǔ)倉(cāng)的底部之間鉸鏈連接，封堵板的上端為活動(dòng)端且該端與存儲(chǔ)倉(cāng)的頂部之間設(shè)置有活動(dòng)布置的插銷(xiāo)，封堵板的活動(dòng)端與存儲(chǔ)倉(cāng)的頂部均開(kāi)設(shè)有與插銷(xiāo)相匹配的銷(xiāo)孔，插銷(xiāo)與銷(xiāo)孔構(gòu)成活動(dòng)插接連接配合；

所述封堵板活動(dòng)端沿其長(zhǎng)度方向的中部位置設(shè)置有背離其鉸接端布置的鉤板，所述方框架位于封堵板上方的一端設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向貫穿的安裝口，安裝口內(nèi)設(shè)置有豎直布置的安裝板，安裝板位于方框架與鉤板之間且安裝板與鉤板相對(duì)布置，安裝板上設(shè)置有軸向平行于方框架長(zhǎng)度方向的伸縮桿，伸縮桿設(shè)置有多個(gè)并且沿方框架的寬度方向陣列布置，伸縮桿的伸縮端背離安裝板布置且該伸縮端固定安裝有限位板，限位板的長(zhǎng)度方向平行于方框架的寬度方向且寬度方向豎直布置，限位板沿寬度方向的底部設(shè)置有靠近鉤板布置的限位臺(tái)階，伸縮桿的外部活動(dòng)套設(shè)有壓緊彈簧，壓緊彈簧一端與安裝板抵觸、另一端與限位板抵觸并且壓緊彈簧的彈力始終由安裝板軸向限位板，初始狀態(tài)下鉤板勾設(shè)于限位臺(tái)階上；