[發明專利]一種自行走式盾構機

在審

• 申請號: 201910493923.8
• 申請日: 2019-06-08
• 公開（公告）號: CN110306990A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 卿啟湘;文桂林;楊興發;曾嶸
• 申請（專利權）人: 湖南大學;湖南木星原生態科技實業有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/08;E21D9/12;E21D11/10
• 代理公司: 湖南天地人律師事務所 43221
• 代理人: 曾建龍;李春林

本發明公開了一種自行走式盾構機，包括設置于前殼體內的切削攪拌結構、刀盤動力結構、進排泥結構、管道滑模澆筑結構和自行走結構；切削攪拌結構包括用于切削土質的刀盤結構、攪拌棒、隔倉板，刀盤結構與隔倉板之間形成用于收集切削巖土的密封土倉，攪拌棒用于在刀盤結構轉動時對密封土倉內的切削巖土進行攪拌；進排泥結構包括入口在密封土倉下部的螺旋輸送機、物料傳輸帶、進水管和排水管；自行走結構包括軸向液壓運動結構、預先固定在滑模澆筑結構中的鋼管、用于給鋼管施加夾緊力的夾腿結構。本發明提供了一種更加優越更加實用的自行走式盾構機，同時利用滑模澆筑技術來進一步提升盾構機工作效率。

技術領域

本發明涉及頂管盾構技術領域，特別地，涉及一種用于實現管道滑模現場澆筑的自行走式盾構機。

背景技術

隨著我國軌道交通的發展，頂管盾構設備的使用越來越廣泛，頂管盾構設備的國產化亦日益迫切，目前我國對頂管盾構機技術要求也越來越高，有必要在引進國外先進頂管盾構設備的同時，不斷加強各方面的技術力量，開發適合我國國情和不同地質環境情況下使用的國產頂管盾構機。但是，目前我國的頂管盾構機依舊是頂管式的居多，很少見自行走式的，然而頂管式的操作繁雜、效率很低，所以研發行動迅速的自行走式的頂管盾構機已成為當前亟待解決的重要問題。從目前國內外的發展趨勢來看，施工速度快、成本低、鉆孔效率高的自行走式盾構機的研發已成為首要的任務。另外，傳統頂管機的管片拼裝過程也比較的繁瑣，從別處運輸過來也會增加整個工程的成本。

發明內容

為了克服上述技術的不足，降低施工成本，本發明提供了一種更加優越更加實用的自行走式盾構機，通過預埋在終凝混凝土中的鋼管，配合軸向液壓運動結構、夾腿結構來推動盾構機自行走，同時利用滑模澆筑技術來進一步提升盾構機工作效率。

為了實現上述的目的，本發明的設計采用如下的技術方案：

一種自行走式盾構機，包括設置于前殼體內的切削攪拌結構、刀盤動力結構、進排泥結構、管道滑模澆筑結構和自行走結構；所述切削攪拌結構包括用于切削土質的刀盤結構、與刀盤結構連接的攪拌棒、隔倉板，所述刀盤結構與所述隔倉板之間形成用于收集切削巖土的密封土倉，所述攪拌棒用于在刀盤結構轉動時對密封土倉內的切削巖土進行攪拌；所述刀盤動力結構包括減速機、與減速機連接的動力箱小齒輪和與所述動力箱小齒輪連接的大齒輪；所述進排泥結構包括入口在土倉下部的螺旋輸送機、物料傳輸帶、進水管和排水管；所述管道滑模澆筑結構包括滑移支架、與滑移支架連接的模板面板、液壓臺架；所述自行走結構包括軸向液壓運動結構、預先固定在滑模澆筑結構中的鋼管、用于給鋼管施加夾緊力的夾腿結構。

不可缺少的，自行走盾構機需要配套設置相應的電氣結構及監控結構，其中電氣結構與液壓系統配合來對自行走盾構機構實現電液一體化控制，監控結構用于對自行走盾構機運行過程中的各種參數，如溫度、濕度、模板固定和澆筑偏差度等進行監控。

可選地，預先固定在滑模澆筑結構中鋼管有三根以上，所述鋼管的一端嵌入滑模澆筑結構所澆筑成的終凝混凝土層，鋼管的另一端與夾腿結構相連，所述夾腿結構通過液壓裝置固定在鋼管上，軸向液壓運動結構與夾腿機構通過液壓系統連接。

可選地，軸向液壓運動結構是往復循環的運動機構，包括固定功能的液壓臺架，所述液壓臺架通過液壓桿連接，所述液壓桿伸縮方向與鋼管的軸向一致；所述夾腿結構在與鋼管的接觸面設有用于增加夾腿與鋼管摩擦力的橡膠薄層，所述夾腿結構的液壓油缸與軸向液壓運動結構的液壓系統連通。

可選地，所述進排泥結構包括進水管、排水管、三通球閥、用于控制三通球閥的球閥油缸、糾偏泵站、換向閥。

更具體地，所述進排泥結構可以由進水管、排水管、兩個三通球閥、球閥油缸、隔膜壓力表和換向閥組成。

可選地，切削攪拌結構的刀盤結構包括刀盤面板，所述刀盤面板上設置有中心刀、主切削刀、邊緣刀和攪拌棒。