[發明專利]一種自行走式盾構機

在審

• 申請號: 201910493923.8
• 申請日: 2019-06-08
• 公開（公告）號: CN110306990A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 卿啟湘;文桂林;楊興發;曾嶸
• 申請（專利權）人: 湖南大學;湖南木星原生態科技實業有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/08;E21D9/12;E21D11/10
• 代理公司: 湖南天地人律師事務所 43221
• 代理人: 曾建龍;李春林

1.一種自行走式盾構機，其特征在于：包括設置于前殼體內的切削攪拌結構、刀盤動力結構、進排泥結構、管道滑模澆筑結構和自行走結構；所述切削攪拌結構包括用于切削土質的刀盤結構、與刀盤結構連接的攪拌棒、隔倉板，所述刀盤結構與所述隔倉板之間形成用于收集切削巖土的密封土倉，所述攪拌棒用于在刀盤結構轉動時對密封土倉內的切削巖土進行攪拌；所述刀盤動力結構包括減速機、與減速機連接的動力箱小齒輪和與所述動力箱小齒輪連接的大齒輪；所述進排泥結構包括入口在密封土倉下部的螺旋輸送機、物料傳輸帶、進水管和排水管；所述管道滑模澆筑結構包括滑移支架、與滑移支架連接的模板面板、液壓臺架；所述自行走結構包括軸向液壓運動結構、預先固定在滑模澆筑結構中的鋼管、用于給鋼管施加夾緊力的夾腿結構。

2.根據權利要求1所述的自行走式盾構機，其特征在于：預先固定在滑模澆筑結構中的鋼管有三根以上，所述鋼管的一端嵌入滑模澆筑結構所澆筑成的終凝混凝土層，鋼管的另一端與夾腿結構相連，所述夾腿結構通過液壓裝置固定在鋼管上，軸向液壓運動結構與夾腿機構通過液壓系統連接。

3.根據權利要求2所述的自行走式盾構機，其特征在于：軸向液壓運動結構是往復循環的運動機構，包括固定功能的液壓臺架，所述液壓臺架通過液壓桿連接，所述液壓桿伸縮方向與鋼管的軸向一致；所述夾腿結構在與鋼管的接觸面設有用于增加夾腿與鋼管摩擦力的橡膠薄層，所述夾腿結構的液壓油缸與軸向液壓運動結構的液壓系統連通。

4.根據權利要求1所述的自行走式盾構機，其特征在于：所述進排泥結構包括進水管、排水管、三通球閥、用于控制三通球閥的球閥油缸、糾偏泵站、換向閥。

5.根據權利要求1所述的自行走式盾構機，其特征在于：切削攪拌結構的刀盤結構包括刀盤面板，所述刀盤面板上設置有中心刀、主切削刀、邊緣刀和攪拌棒。

6.根據權利要求1所述的自行走式盾構機，其特征在于：所述切削攪拌結構的刀盤結構包括大刀盤，大刀盤包括多根輻條，幅條上設置多種切削刀頭，輻條后面設置多根攪拌棒，刀盤中心有三角魚尾形切削刀；自行走式盾構機的前殼體分成密封土倉和動力倉，大刀盤的驅動裝置設在隔倉板中間。

7.根據權利要求6所述的自行走式盾構機，其特征在于：前殼體中裝有隔倉板，所述隔倉板上設置注漿管，在輻條上和刀盤中心處設有注漿孔；隔倉板下部安裝螺旋輸送機，螺旋輸送機的出土口設在錐形端面。

8.根據權利要求1所述的自行走式盾構機，其特征在于：管道滑模澆筑結構包括模板面板、滑移支架、輻射支撐粱桿、液壓臺架、鋼桿、千斤頂組成，管道滑模澆筑結構還連接一混凝土輸送管道。

9.如權利要求1所述的自行走式盾構機，其特征在于：相鄰的兩根鋼管之間設置一個的給鋼管產生的徑向約束力的連接裝置。

10.如權利要求1所述的自行走式盾構機，其特征在于：還包括鋼管拼接機構，所述鋼管拼接機構包括雙曲輥機構，所述雙曲輥機構的兩根曲輥之間的距離可調節，曲輥上設有一層用于加大鋼管與曲輥之間摩擦力的橡膠薄層。